Alphabet正將其原型機器人用於清理Google辦公室周圍的垃圾

據The Verge報道，Google的母公司Alphabet想要機器人做什麼？首先，該公司希望它們能在辦公室周圍打掃衛生。該公司週五宣佈，由其實驗性X實驗室內的一個團隊負責的Everyday Robots項目致力於創造“通用的學習型機器人”。他們已經將其一些原型機器移出實驗室，進入Google的灣區園區，執行一些輕微的保管任務。

“我們現在正在運營一個由100多個機器人原型組成的隊伍，它們在我們的辦公室周圍自主地執行一系列有用的任務，”Everyday Robots 的首席機器人官Peter Brøndmo 在一篇博文中說。“分揀垃圾的同一個機器人現在可以配備一個刮刀來擦拭桌子，使用抓取杯子的同一個抓手可以學習開門。”

所述的這些機器人本質上是帶輪子的機械臂，在連接到中央塔的靈活手臂末端有一個多用途抓手。塔頂上有一個"頭"，上面有用於機器視覺的攝像頭和傳感器，側面有一個看起來像旋轉的激光雷達裝置，估計是用於導航。

正如Brøndmo所指出的，當Alphabet在2019年首次推出Everyday Robots團隊時，這些機器人首次出現在分類回收中。該公司（以及許多其他初創公司和競爭對手）作出的重大承諾是，機器學習將最終使機器人能夠在家庭和辦公室等"非結構化"環境中運作。

現在，一些公司已非常擅長製造能夠在工廠中進行重複性工作的機器，但當試圖讓它們複製簡單的任務，如清理廚房或摺疊衣物時，卻陷入了困境。想想看：你可能已經看到波士頓動力公司的機器人在表演後空翻，並在滾石樂隊的歌聲中跳舞，但你有沒有看到過一個機器人去倒垃圾？這是因爲讓機器人在一個全新的環境中操縱從未見過的物體（人類每天都在做的事情）是非常困難的。這就是Alphabet想要解決的問題。