百度智駕往事：超50位大牛散作滿天星，闖出三家上市公司
車東西（公衆號：chedongxi）作者 ｜ 邇言編輯 ｜ 志豪
車東西12月10日消息，多個信源顯示，前百度智能駕駛事業羣組（IDG）負責人李震宇已離職。離職前，李震宇的頭銜已經更新爲百度集團資深副總裁、CEO助理。
而百度智能駕駛事業羣組（IDG）負責人已經於2023年11月由百度副總裁、自動駕駛事業部總經理王雲鵬接任，同時王雲鵬晉升爲集團副總裁，向CEO彙報。
同時，有消息稱，李震宇已經加盟華爲車BU前首席科學家陳亦倫創業的具身智能公司“它石智航”。
李震宇於2001年4月碩士畢業於北京航空航天大學，畢業後任職華爲。
2007年他加入百度，歷任百度多個部門負責人，2015年他開始籌建百度自動駕駛事業部，也曾擔任過百度智能駕駛事業羣組總經理，可以說是百度智能駕駛業務的主要人物。
車東西就此事第一時間向百度方面求證，目前暫無官方迴應。
從2014年至今，已經有超過50+名技術人才或一線高管迴歸智駕江湖。
如果將範圍放寬一些，不單看這些核心管理層的話，百度培養出來的智駕人才數量更多。
根據車東西的統計來看，這些前百度技術大牛（參數丨圖片）主要選擇了這幾個方向創業或就職：
1、整車自動駕駛開發
2、L4級自動駕駛解決方案
3、量產智能駕駛解決方案
4、智能汽車芯片
5、車路協同方案
這些技術大牛現階段也正在中國自動駕駛江湖中持續發光發熱。
就在10月24日至11月27日期間，自動駕駛迎來“資本盛宴”，連續三家百度系大牛創辦的自動駕駛公司接連敲鐘，百度做實中國自動駕駛“黃埔軍校”稱號。
這三家公司雖然在具體業務上各有區別，但是這三家公司的創始人都曾來自國內最早的自動駕駛公司百度。
▲百度系人員創辦的自動駕駛上市與待上市企業
整體看下來，這些大牛已經涵蓋了自動駕駛的各個細分領域。而目前自動駕駛領域也正迎來新的熱潮，這些企業也開始逐步從幕後走向幕前，持續爲中國自動駕駛行業的發展提供助力。
▲50位前百度自動駕駛人員去向清單
一、一個月三家創企敲鐘 還有4家正排隊IPO
7年過去了，三家帶有百度標籤的中國首批自動駕駛創企，在全球資本市場頂峰相見。
1、2024年美股自動駕駛最大IPO
就在上週三，這家曾經爲中國估值最高的無人駕駛公司，小馬智行迎來上市，開盤首日股價上漲13%，收跌逾7%，目前市值爲44億美元（約合人民幣320億元）。
▲2024.11.27小馬智行敲鐘上市
小馬智行可以說是最具中國自動駕駛特色的代表創企之一，“百度系”、“清華幫”等特質在其兩位創始人身上體現的非常明顯。
CEO彭軍畢業於斯坦福，在加入百度前，彭軍曾在谷歌工作七年，負責後端開發和前端廣告系統，還獲得了最高獎 Founders’ Award。2011年，他被百度前VP、自動駕駛事業部總經理王勁挖到了百度美研。
在百度，彭軍是內部少有的T11級員工，擔任自動駕駛部門的首席架構師，負責領導百度無人駕駛汽車的整體戰略和開發。
正是在百度，彭軍和現在外號爲“樓教主” 的樓天城結識。
▲圖左爲小馬智行創始人兼CTO樓天城，圖右爲小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍，二人此前均曾就職於百度（圖源網絡）
樓天城曾兩次獲得谷歌全球編程挑戰賽冠軍，更曾在谷歌X（Waymo）從事無人車技術開發，還曾是百度歷史上最年輕的T10工程師。
二人除了都是百度頂尖工程師外，同樣也是清華校友，分別在清華大學拿到學士學位、博士學位。
對於二人的創業歷程，有種說法是，2016年百度自動駕駛事業部的彭軍與樓天城在喝完一杯咖啡後，決定離開大廠，成立小馬智行。
技術大牛的強強聯合，也讓小馬智行擁有了一份投資人難以拒絕的履歷。隨着正式上市，小馬智行收穫了2024年美股自動駕駛最大IPO。
2、2024年港股最大科技IPO
除了小馬智行外，由前百度系高管帶領的地平線、文遠知行也成功上市，闖入全球資本市場。
10月24日，地平線正式在香港交易所敲鐘，以每股3.99港元（約合人民幣3.16元）發售13.6億股股票，募資總額達54.07億港元（約合人民幣50.47億元），拿下當時年內港股最大科技IPO。
▲地平線港交所敲鐘
上市後首個交易日，地平線開盤價報5.12港元/股（約合人民幣4.8元/股），大漲28.32%，總市值超660億港元（約合人民幣616億元），高於此前620億元（約合人民幣579億元）的估值。
而地平線的高管團隊中“百度系”技術人才含量極高。
地平線創始人、董事長餘凱於2012年4月至2015年6月期間，曾擔任百度IDL（深度學習研究院）常務副院長。IDL是百度歷史上首次成立的研究院，由李彥宏親自坐鎮擔任院長。
▲地平線創始人兼CEO餘凱
在百度任職期間，餘凱幫百度挖來全球領先的AI科學家Andrew Ng（吳恩達），擔任首席科學家，可以說在百度自動駕駛項目研發的過程中發揮了重要作用。
而地平線創始人兼CTO黃暢、前地平線副總裁兼智駕產品總經理餘軼南也都出自餘凱帶領的百度深度學習研究院，在百度任職期間分別擔任主任研發架構師、科學家。
▲前地平線副總裁兼智駕產品總經理餘軼南
而地平線另一位創始人陶斐雯，擁有豐富的運營和管理經驗，曾在谷歌和百度美研任職。
這幾位前百度高管/技術大牛的黃金組合，讓地平線持續獲得資本市場的信任與支持。
3、全球Robotaxi第一股
而就在地平線港股上市一天以後，文遠知行敲鐘納斯達克，成爲全球通用自動駕駛公司第一股，也是全球Robotaxi第一股。
▲文遠知行在納斯達克上市
上市當日，文遠知行因美股股價大幅上漲導致兩度熔斷。
截至美股當日收市，文遠知行總募資達4.585億美元（約合人民幣33.3億元），每股收報16.55美元（約合人民幣120.2元），較IPO發行價每股15.50美元（約合人民幣110.6元）漲6.77%，市值約44.91億美元（約合人民幣326.2億元）。
文遠知行創始人兼CEO韓旭同樣出身於百度自動駕駛事業部，2014年，韓旭接受吳恩達的邀請，加入百度，成爲百度自動駕駛事業部的首席科學家。
▲文遠知行創始人兼CEO韓旭
2017年3月，韓旭與前百度高級副總裁王勁在硅谷創立景馳科技，王勁擔任CEO，韓旭任CTO。不久後，王勁因百度發起的競業訴訟被迫退出公司，景馳科技則更名爲文遠知行，韓旭則接過了文遠知行CEO一職。
4、還有4家創企正排隊IPO
除了10~11月正式上市的這三家公司外，還有一些百度系人員創辦的智駕公司正在排隊IPO。
Momenta聯合創始人孫剛出身於百度，2016年，孫剛聯合其他幾位創始人員，創建自動駕駛方案研發公司Momenta，孫剛擔任研發總監一職。
今年5月彭博社報道，Momenta已秘密啓動在美國進行IPO的程序，正與中金公司、高盛集團和瑞銀集團緊密合作，預計最早於今年完成上市，有望通過此次IPO籌集2億至3億美元（約合人民幣14.5~21.8億元）資金。
而在6月17日，中國證監會披露的信息顯示，Momenta已通過境外上市備案程序，擬於納斯達克或紐交所上市，發行不超過6335.29萬股普通股。
▲Momenta已通過境外上市備案程序
Momenta的美股IPO傳聞，終於坐實，Momenta也有望成爲前百度智駕大牛收穫的下一個上市公司。
而同樣備案通過的還有圖達通。圖達通創始人、CEO鮑君威曾是百度自動駕駛事業部總監，圖達通CTO李義民曾是百度自動駕駛事業部傳感器技術團隊負責人。
▲圖達通的創始人兼CEO鮑君威（圖源網絡）
圖達通成立於2016年，蔚來早在2018年就對其進行了投資，並進行了多次投資。
根據蓋世汽車數據，今年前三季度，圖達通在激光雷達供應量排名中位於第四位，佔據15.2%的市場份額。
斯年智駕曾於今年1月完成數億元B輪融資，同時也是今年自動駕駛領域誕生的第一筆融資。
斯年智駕創始人、CEO何貝曾是百度智能汽車事業部無人駕駛科學家，此前表示將於2026年IPO。而據晚點LatePost日前報道，斯年智駕CTO張娜已經在今年離職。
▲斯年智駕創始人、CEO何貝
毫末智行董事長張凱此前也表示，毫末智行預計2025年實現赴港IPO。
二、50+智駕大牛迴歸智駕江湖 遍佈車企到產業鏈
事實上，出身百度的智駕行業人才不只這些，而是幾乎涵蓋了智能駕駛行業的完整產業鏈。
1、百度工程師升車企技術一把手 撐起了理想小鵬的智駕
一些出身百度的智能駕駛人才選擇進入整車企業，直接參與自動駕駛研發，並逐漸成爲車企智駕一把手，這些車企中不乏有理想、小鵬等知名新勢力車企和比亞迪、長安等傳統車企集團。
百度智能汽車事業部高精地圖與自動駕駛技術總監郎鹹朋於2018年離職，目前擔任理想汽車智能駕駛副總裁。
而前百度 Apollo L4自動駕駛團隊資深算法工程師詹錕於2021年離職，也加入了理想汽車，成爲智能駕駛高級算法專家。
▲圖左爲理想汽車智能駕駛副總裁郎鹹朋，圖右爲理想汽車智能駕駛高級算法專家詹錕
而百度美國無人車研發團隊的創始核心成員李力耘，如今已經成爲小鵬汽車的技術一把手，擔任小鵬汽車副總裁。
▲小鵬汽車副總裁李力耘
除了新勢力車企在瘋狂“挖角”前百度技術大牛外，傳統車企爲了加速趕上自動駕駛進程，也紛紛拋出“橄欖枝”。
長安汽車的智能駕駛項目由百度自動駕駛元老、曾任百度原智能駕駛事業羣組（IDG）自動駕駛事業部總經理的陶吉負責。
他從百度離開後加入了L4卡車公司千掛科技擔任CEO，2023年下半年加入長安汽車擔任首席智能駕駛技術官，向長安總裁王俊彙報。
▲長安汽車首席智能駕駛技術官陶吉
今年8月，有消息稱，百度前視覺技術部高級經理韓鈞宇加入長安智駕團隊，向長安首席智能駕駛技術官陶吉彙報。
此外，今年7月，前百度艙駕融合智駕技術負責人周鵬加入比亞迪，負責端到端大模型規控算法開發。
2、L4自動駕駛境況懸殊：有人敲鐘、有人破產
除了直接進入車企，還有大批量的“百度系”技術人才直接進入到了智能駕駛供應鏈上下游。在智能駕駛軟件開發行業，主要分爲L4自動駕駛和量產智能駕駛兩個賽道。
L4無人駕駛江湖中，百度系智駕大牛投身的企業除了小馬智行、文遠知行外，還包括Roadstar.ai（星行科技）、主線科技、斯年智駕、白犀牛、九識智能、千掛科技、雲驥智行等L4企業。
不過，這些L4企業發展已呈現出冰火兩重天的局面，相比小馬智行、文遠知行實現成功敲鐘，大多數L4企業還缺少一些機遇。
近期負面新聞纏身的幹線物流自動駕駛公司千掛科技正面臨破產清算。
有消息稱，千掛科技在今年9月底開始收縮業務、全員降薪。10月中旬左右，千掛科技廣州、深圳兩處辦公室都已停用，北京部分人員開始居家辦公。
據界面新聞報道，千掛科技聯合創始人之一孫浩文，曾經的百度T7級資深工程師表示，“目前大部分員工已經被遣散，只有北京公司還有相當小一部分人在走清算流程，同時我們也正與幾個買家洽談，希望能出售公司產品設備。”
3、量產智能駕駛江湖焦灼：有人搶下訂單、有人命懸一線
相比應用場景更加固定的L4無人駕駛賽道，量產智能駕駛賽道的競爭無疑更加激烈，畢竟誰搶到了車企訂單，誰就拿到了通向未來的船票，掌握了一定話語權。
而在量產智能駕駛江湖，從百度走出的技術大牛一舉創辦或者加入了Momenta、元戎啓行、毫末智行、領駿科技、禾多科技、鑑智機器人等自動駕駛明星創企。
元戎啓行創始人周光曾擔任百度美國研發中心自動駕駛事業部感知融合負責人。周光在離開百度後，於2017年與佟顯喬、衡量聯合創辦星行科技（Roadstar）。3年後，周光帶領Roadstar核心技術團隊組建了元戎啓行。
當前，元戎啓行於頭部主機廠比亞迪、長城汽車合作密切。
今年5月份，有媒體報道，元戎啓行與比亞迪達成合作，負責比亞迪POC（Point of Concept，概念驗證）端對端智能駕駛項目。
一旦項目驗證成功，意味着元戎啓行有可能拿下國內新能源汽車銷量第一的車企的定點合作。而後又有消息稱，這一項目已成行。
同樣在今年，元戎啓行更是斬獲了長城的大單，其無圖城區NOA技術方案，成功上車搭載長城汽車智能化轉型重任的全新藍山。
今年11月初，元戎啓行更是完成了由長城汽車獨家投資的1億美元（約合人民幣7.3億元）C輪融資，該筆資金已經到賬。
除了元戎啓行，還有毫末智行也在給長城汽車供應高階智駕解決方案，毫末智行CEO顧維灝此前擔任百度地圖副總經理、百度智能汽車事業部總經理，於2021年離職。
▲毫末智行CEO顧維灝
毫末智行的前身是長城汽車的智能駕駛部門，現在長城汽車仍爲毫末智行實控人，但是在城市NOA方面，長城選擇了和元戎啓行合作。
在毫末智行創立5週年，顧維灝發佈了全員信，信中表示行業將進入“你死我活”的競爭期，顧維灝號召全員“保持危機意識”，要“咬緊牙關”。
禾多科技是在今年遭遇衝擊的自動駕駛解決方案供應商之一，CEO倪凱曾是百度深度學習研究院高級科學家。
▲禾多科技CEO倪凱
今年8月，禾多科技就傳出因與廣汽集團推進的重組方案遭遇變數，公司暫停研發活動。
此外，禾多科技的重要合夥人，禾多科技高級副總裁、合夥人蔣京芳已經確認離開禾多科技，而且帶着團隊部分核心人員，加入到知行科技。
而前百度IDL、自動駕駛事業部無人車規劃、控制系統負責人、主任架構師楊文利在離職後，於2016年創立領駿科技，擔任CEO。
▲領駿科技CEO楊文利
楊文利也是國內最早接觸自動駕駛的一批人中的一員，他是清華本碩、賓夕法尼亞州立大學博士，在西部數據做到高級首席工程師的位置，回國後入職百度，參與創建自動駕駛團隊。
4、軟件硬件兩手抓 百度系人才進入核心硬件產業鏈
除了直接參與自動駕駛解決方案的研發，還有一些百度系人才進入到智能駕駛芯片等硬件領域，成爲自動駕駛供應鏈中的關鍵一環。
除了上述提到的地平線創始人、高管外，餘凱在百度深度學習實驗室（IDL）的老搭檔、百度IDL傑出科學家徐偉於2018年宣佈離職，加入地平線擔任通用AI首席科學家。
他是百度董事長兼CEO李彥宏在IDL啓動“少帥計劃”的最後一位導師。
此外，前百度智能駕駛L2+業務車端整體軟件架構、規控和車輛交互技術負責人羅琦也在今年2月份加入英偉達，擔任英偉達汽車事業部工程總監，投身全球汽車芯片大潮。
5、自動駕駛供應鏈上下游 都有百度系人才的身影
不僅如此，百度系人才還深入到了智能車產業上下游。
高精地圖領域也有出身百度的技術人才，前百度公司技術副總裁劉駿現在則是寬凳科技CEO，當前寬凳科技致力於打造可量產的高精地圖。
此外，車路協同方面，也有百度系人才的足跡。
前百度高級副總裁、自動駕駛事業部創始人及總經理、百度集團技術最高負責人王勁，目前擔任中智行創始人、董事長，致力於開發車路協同自動駕駛系統方案。
▲中智行創始人、董事長王勁
前百度副總裁鄔學斌，目前是奇瑞雄獅科技總經理，致力於車聯網/軟件開發。
▲奇瑞雄獅科技總經理鄔學斌
汽車數據領域，前百度自動駕駛測試、智能汽車測試負責人、百度自動駕駛團隊Top20員工劉盛翔，擔任無問智科創始人兼CEO。
無問智科於2023年5月正式啓動運營，是國內一家專注於AI數據+仿真驗證解決方案的科技公司，今年8月無問智科宣佈完成數千萬元天使輪融資。
汽車安全領域，前百度安全技術委員會主席、百度Apollo首席安全架構師雲朋，目前已經成爲木衛四科技CEO。
今年5月，木衛四正式宣佈完成數千萬元Pre-A輪融資。2024年8月，木衛四隆重推出蝴蝶AI 2.0智能體羣，實現汽車安全技術的革新。
6、百度前總裁、智駕一把手 進入創業工廠
除了這些企業，百度智駕人才的腳步甚至還踏入了創投行業。
曾喊出“All in AI”口號、一手挑起百度智能駕駛事業羣組的陸奇，於2018年卸任百度集團總裁兼首席運營官、百度智能駕駛事業羣組總經理。
此後有消息稱，陸奇成爲硅谷知名創業孵化器Y Coordinator的中國創始人及首席執行官，Y Combinator全球研究院院長。
自2005年以來，Y Coordinator已累計投資超過3000家初創企業，目前總價值超過4000億美元（約合人民幣2.9萬億元）。
在自動駕駛產業鏈條上，上下游都存在龐大的百度系智駕生態圈的分支。這也是百度被譽爲中國智能駕駛行業的黃埔軍校的原因，百度滋養了整個智能駕駛行業。
三、百度，中國自動駕駛的“黃埔軍校”
百度爲什麼能成爲中國自動駕駛的“黃埔軍校”?
1、最早開始佈局，十餘年間吸納大批量人才
百度在智能駕駛方面的佈局已經持續10餘年左右，較早開啓了國產自動駕駛的探索，打下了能力基礎，也在過去的十餘年間在智駕領域卓有建樹。
2010年4月，百度從谷歌中國挖來當時的工程研究院副院長王勁，王勁成爲谷歌離開中國內地後內部技術高管被同行成功挖角的第一人。
2013年百度就成立了深度學習實驗室IDL(Institute of Deep Learning)，同年，基於IDL，百度成立自動駕駛研發團隊。
2015年，百度自動駕駛研發團隊正式演變爲自動駕駛事業部，時任高級副總裁的王勁擔任該部門總經理，他還拉來了一大批精兵強將，包括圖達通的創始人兼CEO鮑君威、地平線機器人創始人兼CEO餘凱等人。
當時幾乎國內所有的智能駕駛行業人才都在百度。
而在接下來的2016-2017年，自動駕駛行業呈現集中爆發，18+位百度智駕大佬們開啓自立門戶。
2、順應國家戰略，迎來快速發展
國家戰略的推進刺激了行業快速發展。
國務院在2015年發佈《中國製造2025》，以自動駕駛技術爲重點的智能網聯汽車成爲未來汽車發展的重要戰略方向，大批初創企業投身自動駕駛領域。
3、外部資本活躍，掀起高管創業潮
自2016年起，資本市場開始對智能駕駛領域大舉投資。
2016年3月，通用以10億美元（約合人民幣72.6億元）天價收購了當時只有幾臺試驗車和四十多名員工的自動駕駛初創公司Cruise，讓整個科技行業爲之震驚，自動駕駛是有希望拉到大規模融資進行發展的，甚至還不需要等到商業化落地。
▲通用Cruise的自動駕駛汽車（圖源網絡）
隨後，自動駕駛市場大熱，國內多家知名投資機構、科技企業蠢蠢欲動。
2016年7月，英特爾、寶馬、Mobileye官宣三方聯手共闖無人駕駛，這是IT、汽車、ADAS三巨頭在無人駕駛汽車上的首次合作。
2016年8月，Uber以6.8億美元（約合人民幣49.4億元）的“天價”收購了創立不足一年的自動駕駛卡車公司Otto。
同年12月，谷歌無人車項目成爲獨立公司Waymo。
▲Waymo無人駕駛出租車自那時起，開始有越來越多的人從百度走出來，進一步坐實了百度“智駕黃埔軍校”稱號，最終構建了中國智能駕駛龐大的江湖。
結語：百度撐起國內智駕半邊天
百度曾是孕育中國自動駕駛的溫牀，從文遠知行到地平線再到小馬智行，中國自動駕駛企業的領軍人物都離不開百度的培養和文化歷練。
從百度走出的50+位智駕大牛撐起了自動駕駛的半壁江山，當然還有無數百度人在背後默默無聞助推着中國自動駕駛行業的發展。
“聚是一團火，散是滿天星”，如今，殊途同歸，地平線、小馬智行和文遠知行等多家自動駕駛企業都站上了全球資本市場的舞臺。
中國自動駕駛行業也在這十年間迎來了飛速蛻變，無人駕駛終將成爲現實。