北京汽車申請一種非預期探測駕駛員手力矩過濾專利,避免出現駕駛員手力矩非預期探測的問題
金融界 2024 年 8 月 14 日消息,天眼查知識產權信息顯示,北京汽車股份有限公司申請一項名爲“一種非預期探測駕駛員手力矩過濾方法、系統及車輛“,公開號 CN202410570282.2,申請日期爲 2024 年 5 月。
專利摘要顯示,本發明公開了一種非預期探測駕駛員手力矩過濾方法、系統及車輛。該方法包括:獲取路面信息和前方車輛信息;基於路面信息和前方車輛信息判斷前方行駛路段是否存在坑窪或顛簸路段;若存在,則在車輛經過坑窪或顛簸路段時對 EPS 發出的駕駛員手力矩值進行過濾處理,過濾掉非預期探測駕駛員手力矩。本發明通過路面信息和前方車輛信息對前方行駛路段進行準確識別,能夠正確分辨 EPS 發的手力矩值是否是由於路面激勵引起的還是確實是駕駛員操作引起的,避免出現駕駛員手力矩非預期探測的問題,從而正確判斷駕駛員是否手扶方向盤或駕駛員是否有意向接管車輛。
本文源自:金融界
作者:情報員