北京卓翼智能申請基於機載相機的目標距離確定專利,實現目標物快速定位
金融界2024年12月17日消息,國家知識產權局信息顯示,北京卓翼智能科技有限公司申請一項名爲“基於機載相機的目標距離確定方法、裝置、無人機和介質”的專利,公開號 CN 119124090 A,申請日期爲2024年11月。
專利摘要顯示,本發明公開了一種基於機載相機的目標距離確定方法、裝置、無人機和介質,所述方法包括:獲取相機拍攝的目標圖像,利用目標識別模型對所述目標圖像進行檢測,獲得目標的檢測框;基於檢測框四個頂點的像素座標,結合相機參數和轉換矩陣,確定四個所述頂點相對於相機的角度;設定目標的標準高度,並基於所述頂點和所述角度確定所述目標與所述相機之間的物理距離。上述方案僅通過相機拍攝的目標圖像就能夠得到相機距離目標的距離,進而通過無人機等智能體的位置就可以得到目標物的位置,實現了目標物的快速定位。
本文源自:金融界
作者:情報員