奔馳申請基於多傳感器信息融合的目標物檢測的相關專利,確保車輛自動駕駛控制所依賴的目標物檢測結果的可靠性和準確性
金融界2024年9月4日消息,天眼查知識產權信息顯示,梅賽德斯-奔馳集團股份公司申請一項名爲“基於多傳感器信息融合的目標物檢測的方法和系統,車輛以及計算機程序產品“,公開號CN202410621961.8,申請日期爲2024年5月。
專利摘要顯示,本申請涉及一種基於多傳感器信息融合的目標物檢測的方法,所述方法包括以下步驟:評估至少三個傳感器模塊關於待檢測目標物的感測數據的可靠性;基於可靠的感測數據分別確定所述待檢測目標物的三維輪廓信息和/或速度信息;對所確定的三維輪廓信息和/或速度信息進行融合。本申請還涉及基於多傳感器信息融合的目標物檢測的系統,包括系統的車輛和計算機程序產品。根據本申請,基於可靠性評估結果選取至少三個傳感器模塊中可靠的感測數據用於確定所述待檢測目標物的三維輪廓信息和/或速度信息,並對所確定的信息進入融合,由此充分利用多種類型的車載傳感器執行目標物檢測,並確保車輛自動駕駛控制所依賴的目標物檢測結果的可靠性和準確性。
本文源自:金融界
作者:情報員