伯特利取得自動駕駛車輛轉向失效應急操控專利,保證行駛安全,無需額外增加控制機構
金融界2024年6月17日消息,天眼查知識產權信息顯示,蕪湖伯特利汽車安全系統股份有限公司取得一項名爲“一種自動駕駛車輛轉向失效的應急操控方法和系統”,授權公告號CN111497819B,申請日期爲2020年5月。
專利摘要顯示,本專利方法包括以下步驟:1)車輛自動駕駛過程中,實時監測EPS故障信息;2)當EPS出現無法轉向的故障時,整車控制器發指令至主動制動系統;3)主動制動系統制動單側車輪使車輛靠邊。原理是在EPS出現故障時,主動制動系統(比如ESC)對車輛期望轉向的內側車輪主動制動,運用車輛兩側制動力矩差來實現車輛減速過程中轉向,完成車輛靠邊停車,保證行駛安全,不需要額外增加控制機構,幾乎無成本增加。
本文源自:金融界
作者:情報員