“城市智駕”全面爆發，廣汽居第一梯隊再進發

“城市智駕”在2024年全面爆發，成爲了業界最顯著的智能科技大跨越的現象。作爲國內大型汽車集團的廣汽，其步驟也緊跟時代，旗下ADiGO PILOT智能駕駛系統城市NDA的昊鉑HT 2024款在北京車展亮相之後，引發了外界關注。廣汽研究院表示，該系統計劃今年9月實現全國開放。

從城市NDA審視，廣汽智駕團隊的水平和能力究竟達到了什麼級別，在國內外有何競爭力，如何保持前瞻性和領先性？在廣汽研究院成立18週年之時，羊城晚報記者15日專訪智能駕駛領域負責人徐偉。

躋身L3級別試點成第一梯隊

6月4日，工業和信息化部公佈了《進入智能網聯汽車准入和上路通行試點聯合體基本信息》，廣汽集團正式進入智能網聯汽車准入和上路通行試點，成爲全國首批開展L3自動駕駛上路通行試點的車企之一。

在這個行列中，既有國企也有民企，既有傳統汽車企業，也有出身互聯網的企業。“或許很多人都不知道，廣汽2012年前就已經着手進行自動駕駛研究，屬於國內最早的少數幾家企業” 徐偉說。L3考察的不是產品有多強，而是整個流程的綜合能力，這需要技術、制度、體系沉澱。廣汽在智能化上屬於積澱很深，同時講究安全第一的務實風格。市場上常常被某界某米的聲量覆蓋，沒有意識到其實廣汽的實力纔是第一梯隊的。

安全是廣汽的核心，從研發、生產、日常管控到運營，都經過了本次工信部L3試點的專家團隊嚴格審查。值得關注的是，與業內其它智駕領航輔助不同，廣汽城市NDA並不依賴高精地圖。在城市智駕領航輔助激烈的市場角逐中快速實現全國覆蓋，提供安全可靠、連貫流暢的全場景智駕體驗，廣汽智能駕駛也由此邁向新的高峰。

作爲一名馬拉松賽跑者，徐偉表示，不要看一開始衝多快，得看30公里之後是不是跑得越來越好。好的智能駕駛功能，是用戶敢用且好用，這也是高階智駕想要真正落地的關鍵。目前，高精地圖的覆蓋率只佔全國公路里程的6%左右，也就是說全國約94%的公路段無法實現基於高精地圖的智能駕駛。相比不少企業經歷了“依賴高精地圖”到“不依賴高精地圖”的路線切換，廣汽城市NDA面世即採用“不依賴高精地圖”的技術路線，實現了城市智駕領航輔助功能的“一步到位”。

經過研究院智駕團隊的攻關，最終實現了在無高精地圖的場景泛化能力加持下，駕駛系統覆蓋了35個主場景，357個子場景，除了紅綠燈起停、超車變道、cut in、居中、匯入等日常場景，在業內還在努力攻克和有較大提升空間的擁堵博弈變道、避讓變道、待轉區左轉等複雜場景方面。在首批覆蓋城市道路測試中，實現了被動接管率100+公里/次的表現，領先於目前行業水平，實現了“有導航就能開”。

研發團隊正向開發敢打硬仗

徐偉說，通過視覺和激光雷達的互相配合，可以實現不同場景下功能發揮的各有側重，並實現了安全冗餘，比如極端天氣，就以激光雷達爲主，這對用戶來說是至關重要的。能做到這個而不會互相矛盾，原因在於背後有大模型的處理。至於城市NDA，也不是獨立的場景功能，它還能和高速NDA、L3自動駕駛等其它智駕功能互融互通，實現全場景智駕功能的無縫切換。

比如，首搭廣汽城市NDA的昊鉑HT 2024款採用了全球最頂級智駕硬件，不僅有高算力芯片爲高階智能駕駛提供保障，還有新一代固態可變焦激光雷達和11個高清攝像頭、5個毫米波雷達，提供全面且精準的多元融合感知力保障。

徐偉認爲，正向開發，這是廣汽的主線。要藉助國際化的團隊，但更要以中國人的角度去思考客戶的所需，纔不會鬧出類似某新勢力MPV那種設計低級錯誤。因此，廣汽不是被人帶着走的，會講究自主性和多元化的探索。

無人駕駛，這是廣汽研發的大方向，這個過程中需要循序漸進。自動駕駛最難的，就是無窮無盡的場景，也要迎難而上打硬仗。廣汽研究院的智駕團隊，平均年齡不到32歲，博士、碩士佔比88%，他們技術紮實，有着技術大佬的得心應手。最重要的是，他們頂住壓力，砥礪前行。攀登“珠峰”，過程註定坎坷，研發團隊將整個智駕算法軟件系統拆解成100多個模塊，不僅摸清了每個模塊的上下游關聯技術，更是不斷以自研模塊迭代原有方案，最終自研成果初現。

研發團隊在開車上下班途中，總會不自覺地揣摩一個問題：老司機到底是怎麼開車的？揣摩老司機心理只是第一步，更重要的是要實現從用戶語言到工程語言的轉化。就拿常見的縱向跟車場景來說，遇到擁堵需頻繁跟停、起步，首先要定義實現“跟停平穩、起步迅速”的駕乘體驗關鍵目標，再通過大數據窮舉識別所有關鍵跟停場景和起步場景，探索與衡量“平穩”“迅速”的關鍵參數，再通過虛擬仿真、實車試驗等方法優化車輛的動態響應，在一次次嘗試中無限貼近用戶的心理預期。

“既然要做，就要做出自己的特色來。”正是因爲智駕團隊每個人心裡都有這一堅定的信念，才能在兩年多的時間裡，在100多個自主開發的模塊中，形成了31個高競爭力突破點，打造出一支由14個揭榜人帶隊的“研發軍團”。“多源啓發式搜索”“多模態智能化交通流”“基於認知的場景推理引擎”“三段遞進式軌跡引導”“半交互式前向推理主動變道”等一系列突破點，築牢了城市NDA、高速NDA、超級泊車，以及能與L2++智能領航輔助實現互融互通的L3自動駕駛等“技術長城”。

然而國內很多汽車企業在推進智能化的過程中，都不甘人後，似乎一步登天，展示“超越同級”的優勢。比如駕駛員不介入之下，車輛自動在混亂的道路中穿行，靈活的避讓前方的車輛和人羣，但究竟實際水平如何？

徐偉坦言，市場上大部分所謂的真實城市領航視頻也是可以加工出來的。諸如此類，都會讓一臺車的智駕成功率大打折扣，而消費者渾然不知。只有當市場上的智能駕駛車輛超過一半，數量已經足夠龐大的情況下，一輛車的真實智能化水平才能顯示出來。這個時候，完全就是“貨比貨”，而不再是廠商在自說自話了。

對於研發團隊來說，就要敢於打硬仗。他們的競爭對手不是同行，而是人類駕駛員。比如自動泊車的終極目標是要比人類駕駛員更加優秀——人泊不進去的位置，它能泊進去；人泊得進去的位置，它能比人泊得更好。這樣一來，哪家泊車又快又好，是一目瞭然的。

堅持合作與自研避免同質競爭

按照目前的業界趨勢，比如都用華爲系統、用同一供應商的車機、屏幕、電機、電池，新能源車的同質化會否加深？對此，徐偉說，是有這個可能，因爲提供同一個系統，廠家運維會更加方便節省。但是廣汽不像小米那樣是剛創業企業，廣汽要做百年老店，做自主研發和獨立設計更有深刻的意義。 至於廣汽城市NDA領先的綜合實力如何，可以概括爲：普及快、覆蓋廣、功能強、場景全，這些都得益於廣汽研究院長期在智能網聯領域的研發創新和技術沉澱。

目前，ADiGO PILOT智能駕駛系統使用了AI驅動的先進智駕軟件算法，實現基於BEV+Transformer+佔據網絡架構深度優化的“端到端”模型覆蓋。車道感知網絡通過數十萬個路口數據訓練，構建了車道級拓撲推理能力，應對各類複雜路口，同時目標感知網絡的超150PB數據提供全場景目標檢測，保證應對複雜異型車輛和障礙物時的極致安全。基於Occupancy佔用網絡的數據驅動的目標檢測，網格精確到釐米級大小，還可以檢測到地面高程信息，提供了360°的全方位環境感知信息。

除此之外，ADiGO PILOT智能駕駛系統採用了交互式預測決策網絡，在車道網絡、目標網絡的基礎上，引入駕駛習慣、心理預期、安全閾值等人爲因素進行規劃決策，提供“老司機”駕駛能力和更擬人的駕駛體驗。

ADiGO PILOT智能駕駛系統融合導航信息進行超視距的全局路徑規劃，在連續過短路口場景中，車輛會考慮遠距離的導航信息，例如右轉後，會直接匯入左一左轉車道；在多車排隊的場景，車輛也能自主選擇更少車的車道排隊，給用戶帶來通行效率提升15%的出行體驗。

經過多年的造車沉澱和技術探索，廣汽通過平臺化技術體系和流程化底層基座，打通了智能駕駛L2、L3、L4全場景一體化的技術研發，技術成果也得以集結式開花結果。城市NDA正式發佈並量產，9月將在全國開放；無人駕駛前瞻性佈局成果轉化成和如祺出行共同打造的L4 Robotaxi無人駕駛示範運營業務，廣汽智能駕駛技術版圖至此覆蓋全場景的智能出行。

文｜記者 戚耀琪圖｜官網圖