穿越疫情封控區域的無人車 未來仍然遭遇挑戰

戰“疫”升級，廣州市部分區域暫時成爲“孤島”，但是這裡的人們並不孤單。

剛剛過去的星期五晚上，在廣州荔灣區封控區域的鶴洞大橋收集點，一對聾啞夫婦快遞員焦急地在卡口處徘徊。這裡他們是第一次來，但因爲防控他們的5單外賣都送不進去。夜色已深、小區尚遠，志願者也忙不過來，再加上語言溝通不便，兩人感到十分失落。

當天剛好是文遠知行自動駕駛車輛投入廣州荔灣封閉區配送物資的第一天。這一部5米長的藍色四輪小巴，最高時速可達40公里，可以做到完全無人駕駛，從而避免人員接觸和疫情擴散。這部藍色小巴最後幫上了聾啞外賣夫婦的忙。

文遠知行工程資深副總裁鍾華告訴第一財經記者，到晚上10點，無人車幫助這對外賣夫妻走了“最後一公里”，進入封閉區順利送到了3單外賣。

根據6日上午廣州市衛生健康委員會的通報，5月21日至6月5日24時，本輪疫情廣州市累計報告94例感染者，包括80例確診病例和14例無症狀感染者。

而無人車正成爲廣州這場“戰疫”中的新武器。文遠知行、百度Apollo、小馬智行、廣汽等企業陸續將無人車投入到廣州疫情封控區域中，組成一支“特殊的隊伍”參與抗疫，助力解決廣州市民物資配送、出行接駁等難題。

“戰疫”新武器

6月3日，廣州市對疫情防控高風險地區開始進行封閉管理，進一步加強防控一線工作。同時，廣州市國資委發出了《關於商請支援緊缺防疫物資的函》，指出重點區域防疫一線急需各種防疫物資支持。

從4日起，多家企業陸續派出無人駕駛車輛支援疫情管控區域的物資運輸。其中，自動駕駛企業文遠知行成爲第一批進入荔灣區的車隊。據鍾華介紹，文遠知行帶來5輛無人駕駛車，協助向封控區域內運送物資。他列出文遠知行無人車送貨的清單包括外賣、各類藥品、奶粉、大米以及小推車等。

在短短3天裡，該企業迅速組建團隊，開展地圖採集、技術測試，每天從早上9點到達鶴洞大橋收集點，不間斷進行物資收集和無人駕駛運送。

6月5日，晚上11點，文遠知行的無人小巴送完當天的最後一單後“下班”——這單是兒子爲被困在封控區的老母親購買的生活物資，否則“他的媽媽就要斷糧了”。

在得知廣州荔灣區缺乏擴音器、海珠區缺乏帳篷等防疫物資後，廣汽集團迅速籌措相關物資，採購了350頂帳篷和1500個手持擴音器，在6月6日上午全部送達到位。

第一財經記者從廣汽集團獲悉，爲了減少人員進入封閉管理區域，從6月5日下午起，該企業與小馬智行、如祺出行聯合打造的無人駕駛車輛已加入到廣州抗擊疫情一線，完全自動行駛通過鶴洞大橋進入荔灣區，向封控區域市民運送生活物資等，已將一批廣州酒家的配餐品送入荔灣區白鶴洞地區。

這輛無人駕駛車是基於廣汽GIVA智能駕駛平臺而開發的。GIVA是廣汽針對智能駕駛推出的開放車輛架構，以廣汽純電豪華智能超跑SUVAIONLX爲原型，車內空間寬裕，NEDC工況續航里程高達650km，具備服務的條件。

此外，百度Apollo也已經調配了物流配送無人車、熟食配送無人車、無人駕駛小巴、無人駕駛中巴和共享無人車等5種車型支持荔灣區隔離區的物資配送。

目前，荔灣區物資供應封閉管理區保障人數已增至約18萬人，物資配送工作量十分巨大。由於前線社區人員的勞動強度較大，無人車的到來相對緩解了一些壓力。

截至6日中午，小馬智行首批派送的無人車包括15輛乘用車、2輛重卡，到當天15時正在報備51輛無人車（包括45輛乘用車、6輛重卡）用作防疫專用車，並隨時準備繼續加車。

5日深夜至6日早上，小馬智行派出8輛自動駕駛乘用車運送防疫人員，同時另外連夜集結1輛重卡、5輛乘用車做大量物資調撥運輸需求的準備。

此外，考慮到南沙區對外通行已經管控，區內有大量物流和防疫人員的支持工作，小馬智行隨後的支持抗疫工作將重點放在南沙。

無人車的挑戰重重

根據相關法律規定，大部分無人駕駛車輛即便可以上路測試，也必須配備安全員，隨時準備在緊急情況下接管車輛。不過從去年開始，已經有部分自動駕駛企業獲得了無需隨車安全員上路測試的許可，而中國首張全無人駕駛路測的自動駕駛牌照就發給了文遠知行。

然而，無人車在執行任務過程中也陸續遇到一些難題。

文遠知行市場公關部總監區錦燕接受第一財經記者採訪時談到，該企業無人車只有鶴洞大橋一個物資收集點，在收集點的志願者不足，希望有合適的人過來對接有需要的羣衆、企業，以及搬運物資；封控區內對接的人員可以穩定一些，流程可以更清晰一些，因爲車內無人，需要更簡單清晰的流程。

此外，封控區雖然交通不如平常的路況複雜，但也會有各種特殊情況需要處理。鍾華表示，荔灣區屬於廣州的老城區，有一些道路相對狹窄，還會遭遇不少違停的車輛，這也對無人車提出挑戰。

在疫情之下，以無人物流車爲代表的“無接觸配送”或迎來發展的拐點。城市配送“最後一公里”是物流配送業成本最高的地方，也是自動駕駛重要的落地場景之一。

近日，辰韜資本發佈的《末端無人配送賽道研究報告》稱，無人配送商業模型已經初步形成，技術已經能夠支撐部分場景需求，行業進入批量商業應用前夜，全球首個超千臺規模的無人車隊或將於今年率先誕生在無人配送賽道。未來3年，無人配送整車成本會逐步下降至10萬元以內，無人配送賽道將率先迎來爆發。

不過，無人物流車在當下依然面臨着技術、成本、行業標準以及相關法律法規等難題。與商用車領域相比，乘用車領域的自動駕駛更復雜，推進難度更大。此前，特斯拉自動輔助駕駛在全球發生過多起交通事故。

據今年3月外媒報道，美國全國運輸安全委員會（NTSB）主席羅伯特·薩姆沃特（RobertSumwalt）對特斯拉在美國公路上使用Beta版FSD完全自動駕駛系統有所疑慮，並呼籲美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）制定更細緻的自動駕駛汽車規則。

廣州一家智能電動車企業的技術專家接受第一財經記者採訪時談到，當前自動駕駛技術依然不夠成熟，有一定風險，例如小型障礙物出現在反光或光線昏暗等特殊情況下，即使是當前全球最先進的自動駕駛體系，也未必能及時識別並迅速採取相應措施，在視覺傳感方面還是存在一些盲區。自動駕駛技術的提升，有待激光雷達等技術完善，但由於激光雷達的技術以及成本等瓶頸未突破，暫時難以搭載在量產的自動駕駛汽車上。

目前，一些企業逐漸達到自動駕駛中的L3（有條件自動駕駛）級別，但要突破L4、L5級別（分別指高度自動駕駛、完全自動駕駛）技術難度依然非常大。廣州集聚着廣汽集團、文遠知行、小馬智行、小鵬汽車等多家企業，正在這一領域尋求突破。

擁有L4級自動駕駛技術的文遠知行，繼今年1月完成3.1億美元的B輪融資之後，上個月又完成數億美元的C輪融資，目前正在中美兩地全面展開無人化測試，加速推進下一階段無人駕駛出租車的迭代升級，併爲無人駕駛小巴的運營做最後的測試驗證。

截至2020年底，廣汽集團自主研發投入累計超300億元，加速朝電動化、智能化和網聯化轉型，該企業與華爲合作共同開發L4級自動駕駛汽車，計劃於2024年量產。