地線修補機器人修補超高壓地線

近日，在湖北省武漢市黃陂區，國網湖北超高壓公司輸電檢修中心帶電作業班成員齊聚±500千伏龍政線686號塔下，準備以地電位帶電作業的方式對斷股地線進行修補消缺工作。此次作業的主人公不是這羣帶電作業班成員，而是一臺地線修補機器人。這是湖北首次使用機器人修補超高壓線路地線。

±500千伏龍政線是三峽外送華東地區的重要輸電通道，迎峰度夏期間均滿負荷運行。7月29日，線路運維人員發現，該線路685號至686號右側地線約150米處地線斷股並已發生散落，如不盡快處理，則很有可能發生斷線跳閘事故，從而威脅跨區電網安全穩定。

綜合評估高溫天氣及長距離地線作業安全風險後，國網湖北超高壓公司輸電檢修中心帶電作業班最終決定聯合武漢南瑞用地線修補機器人來帶電處置該嚴重缺陷，以避免夏季高溫高空作業風險。

“它可以做到嗎？”一羣人圍着這個重25公斤小傢伙，乍一看，這個機器人還有點“萌萌噠”，四四方方的身體比一個工具包稍大一些，上方兩個滑輪像極了機器人的眼睛。“我們之前在廣西、雲南、貴州等地都有過修補作業經驗。”武漢南瑞技術人員說。

當天，在3名地面輔助人員和2名高空配合人員幫助下，機器人被順利吊至高空併成功掛上地線。隨後在技術人員操作下，機器人以平均0.5米每秒的速度朝着地線散落的地方前進。與此同時，滑輪旁的兩個攝像頭將實時畫面傳送到地面站幫助精準定位，到達需修補位置後，技術人員首先操作前面滑輪下方的機械臂慢慢升起，用來將散落的地線收攏，隨後操作後面的滑輪下方機械臂送上一個鋁製小夾子，夾住地線後再操作機械爪進行壓緊。經過一番反覆操作，機器人成功將散落近2米的地線收攏並緊固修補完畢，消缺工作完成。

“近年來，我們在工作中充分運用‘小飛俠’輔助進電位等方式來降低工作強度，提升作業安全性，今天首次應用機器人處置地線斷股缺陷，對我們創新工作也有很大啓發，在今後的工作中繼續開展好創新工作，讓好成果應用於一線，更好的服務電力保供。”現場觀看作業全過程的“創新達人”胡洪煒有感而發。

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