峰瑞、智譜生態基金，投了一家人形機器人公司丨36氪獨家

作者丨邱曉芬

編輯丨蘇建勳

人形機器人領域又有新玩家。

36氪獲悉，人形機器人廠商「動易科技」近期完成數千萬元天使輪融資，由峰瑞資本、Z基金（智譜生態基金）領投，麟閣創投、清智資本、青銳創投、信雅達、銀杏谷資本、水木清華校友種子基金跟投。

據瞭解，「動易科技」成立於2024年6月，創始人兼CEO任曉雨具備豐富的足式人形機器人和強化學習開發經驗。

任曉雨先後任職於機器人廠商優必選和傅利葉，曾參與優必選機器人算法研發工作，此後擔任傅利葉算法主任工程師、運動控制算法負責人。

當前具身智能行業正在蓬勃發展，在推理認知能力上有了突破性進展——從各家公司的demo中，可以發現人形機器人在行爲運動層面足夠驚豔，能完成站立、直立行走等多種單個任務。

不過，當前人形機器人缺乏在物理世界中實現更加豐富、泛化動作的能力，導致人形機器人和多模態大模型結合的潛力，並不能被完全地展現。

這也是爲什麼，多模態大模型在人形機器人上無法實現，“想到即做到”。

對此，機器人行業的解決方法是，在多模態大模型和機器人本體之間，引入一箇中間層，相當於機器人的“小腦”。

這個中間層的任務是，存放多項能夠讓機器人動起來的子任務，一方面供大模型“大腦”調配，另一方面也讓機器人本體“軀幹”能讀懂並且動起來。

不過，這種解決方法的難點在於，機器人廠商的工作無限多，需要在中間層預設無窮無盡的子任務。若遇上覆雜的任務，各個子任務還需要拆分。

任曉雨表示，「動易科技」正在開發全新的行爲運動AI智能體和新一代人形機器人本體，從硬件和軟件兩方面完成人形機器人在行爲能力方面的突破。

據介紹，「動易科技」新一代的智能體和機器人本體，將對多模態大模型更加友好，未來將以一種更加通用的方式，協助大模型完成對於具身本體的操控，使得機器人得以“所想即所做”，更接近人類的行爲。

此外，「動易科技」將沿着模仿學習、強化學習的路徑，進一步加強機器人的泛化能力。

產品和商業化方面，「動易科技」或將在明年發佈基於行爲運動AI智能體的人形機器人demo。未來，該公司機器人產品落地的方向將聚焦在社會服務、生產製造等勞動力密集型產業。

“我們不斷提升機器人泛化能力，進一步推動機器人成爲AI從虛擬世界進入物理世界的端口，努力實現Robot for AI的公司願景”，任曉雨表示。

投資人評價

峰瑞資本：動易科技作爲少有的AI Native機器人企業，不僅在感知、規劃、控制算法等方面全面運用AI，更在本體的設計和優化上秉承了面向AI的設計理念，是真正面向未來的機器人公司。憑藉團隊豐富的行業經驗和前沿的技術體系，我們相信公司的擬人高動態的機器人系列產品能突破通用運動的瓶頸，爲硅基智能世界提供堅實可靠的軀體。

Z基金（智譜生態基金）：我們認可團隊在過往人形機器人項目中豐富的經驗及深遠的洞見。同時堅信動易科技作爲智譜AI Z計劃企業可以讓可用、先進、技術成熟的硬件成爲新一代具身智能算法和模型的載體。也期待未來可以與團隊碰撞出更多火花。

麟閣創投：動易科技在算法導入、AI工程實施、數據閉環管理和機器人系統集成等關鍵領域構建了紮實的技術底座。公司以軟硬結合的策略切入市場，高度注重具身智能商業化落地前景。我們看好團隊將理想轉化爲現實，在前沿技術探索與商業目標之間的平衡和融合，實現其爲AI而生的宏偉願景。

清智資本：人形機器人是AI與物理世界交互的高階載體，其運動控制的技術路線從姿態調整發展到通用框架、並行訓練。動易科技所提出的通用運控模型結合具身本體的技術方案將大幅提升機器人行爲種類的泛化能力，能夠擴寬更多的場景。

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