杭州海康汽車軟件申請外參標定方法、裝置及車輛專利，提高車輛定位的準確性

金融界 2024 年 10 月 28 日消息，國家知識產權局信息顯示，杭州海康汽車軟件有限公司申請一項名爲“一種外參標定方法、裝置及車輛”的專利，公開號 CN 118816941 A，申請日期爲 2024 年 6 月。

專利摘要顯示，本申請提供一種外參標定方法、裝置及車輛，該方法包括：基於衛星導航傳感器採集的定位數據確定目標車輛的第一位置，基於 IMU 傳感器採集的加速度數據確定目標車輛的第二位置；基於第一位置與第二位置的差值確定 IMU 傳感器的零偏誤差，零偏誤差表示 IMU 傳感器的輸出數據與實際數值之間存在的數值偏差；基於 IMU 傳感器採集的角速度數據和零偏誤差確定目標車輛的行駛狀態；若行駛狀態表示目標車輛當前爲直線行駛，則基於 IMU 傳感器採集的加速度數據確定 IMU 傳感器的外參；其中，外參表示 IMU 傳感器相對於目標車輛的姿態角。通過本申請的技術方案，能夠標定 IMU 傳感器對應的外參，能夠得到準確的外參，從而得到準確的定位結果，提高車輛定位的準確性。

本文源自：金融界

作者：情報員