吉利申請泊車控制方法相關專利,能夠提高泊車成功率
金融界2024年12月3日消息,國家知識產權局信息顯示,浙江吉利控股集團有限公司申請一項名爲“泊車控制方法、控制器和泊車系統”的專利,公開號 CN 119058660 A,申請日期爲 2024 年 8 月。
專利摘要顯示,本申請涉及一種泊車控制方法、控制器和泊車系統,其中,該泊車控制方法包括:在目標車輛於目標車位內泊車的過程中,當檢測到目標車輛碾壓到限位器時,獲取目標車輛的當前姿態;判斷當前姿態是否偏離預設的泊車姿態範圍;若是,則控制目標車輛按照預設的調整路徑行駛預設的調整距離以離開限位器,之後調整車輛的當前姿態處於泊車姿態範圍內,控制目標車輛在目標車位內停至預設的停車點。其所提出的控車規劃邏輯,能夠通過調整路徑爲車輛的位姿調整預留空間,即使在車輛位姿相對車位偏差較大時依然能夠成功實現泊車位姿調整,提高泊車成功率。
本文源自:金融界
作者:情報員