江鈴汽車獲得發明專利授權:“一種自動駕駛級別切換方法、系統、可讀存儲介質及車輛”

證券之星消息,根據天眼查APP數據顯示江鈴汽車(000550)新獲得一項發明專利授權,專利名爲“一種自動駕駛級別切換方法、系統、可讀存儲介質及車輛”,專利申請號爲CN202410502325.3,授權日爲2024年9月17日。

專利摘要:本發明公開了一種自動駕駛級別切換方法、系統、可讀存儲介質及車輛,方法通過環境感知模塊獲取車輛周圍的感知環境信息,並設定環境感知模塊的環境感知故障碼。將獲取的環境感知信息與實時環境信息,確定感知故障碼等級,並對獲取的感知環境信息進行預處理,篩選或者過濾干擾數據,以獲取準確的障礙物信息。獲取障礙物信息後,並確定功能模塊的功能故障碼等級,結合感知故障碼等級和功能故障碼等級以確定車輛自動駕駛級別。建立環境融合節點,根據功能故障碼等級和感知故障碼等級,以確定失效值,並根據失效值是否達到預設安全值,來控制車輛是否剎車,以確保車輛安全。

今年以來江鈴汽車新獲得專利授權141個,較去年同期減少了20.79%。結合公司2024年中報財務數據,今年上半年公司在研發方面投入了6.17億元,同比減17.5%。

數據來源:天眼查APP

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