勞模風采·全國勞模｜孫寧：挑戰中實現技術突破
原標題：挑戰中實現技術突破（主題）
——記中信重工開誠智能裝備有限公司機器人研發部經理孫寧（副題）
經濟日報記者 宋美倩
“這臺是礦用搶險機器人，這臺是消防滅火機器人，那臺是危化巡檢機器人……它們爬坡過坎如履平地，望聞問切無所不能，可以在人不能近、人不能及、人不能爲的地方替代人工作業。”在中信重工開誠智能裝備有限公司展廳，公司機器人研發部經理、高級工程師孫寧對機器人產品如數家珍。
從事機器人研發工作以來，孫寧始終堅持自主創新，帶領研發團隊破解了一項項技術難題，助力開誠智能研製出涉及智能礦山、應急救援等領域的50多款特種機器人，獲得全國勞動模範、河北大工匠等多項榮譽。
談及如何在機器人研發中不斷實現突破，孫寧說：“機器人不是冰冷的機器，而是與我相伴成長的朋友。研究各類機器人，挑戰各種不可能，不僅是我的工作，更是我的興趣。”
勤學苦練
孫寧的家鄉河北唐山遷安市有豐富的煤炭、鐵礦石資源，父輩們多在煤礦、鋼鐵廠工作。
讀初中時，一名同學的父親在生產事故中失去手臂。孫寧深受觸動，他開始思考，怎樣把人從危險的工作環境中解放出來？高考報志願時，他選擇了機械設計製造及自動化專業，希望用機器替代人完成危險操作。
2015年研究生畢業後，孫寧回到家鄉，成爲開誠智能的一名機器人研發工程師。然而，他的職業發展之路並非一帆風順。“剛到公司時參加一次繪圖競賽，24個人裡我排倒數第三。”孫寧回憶，從那以後，他每天早上第一個到辦公室，學習設計標準、加工方法；下班後繼續學、繼續畫。“圖紙上的每一個形位公差、加工精度，都要找到理論依據才能下筆。”他說。
在孫寧的書架上，擺放着《機械原理》《液壓與氣壓傳動》等專業書籍。“機器人研發涉及理論力學、材料力學、人工智能等多學科知識，要不斷學習。”孫寧說，“我還經常在線觀看大學的公開課，瞭解機器人領域的前沿技術。教授把晦澀難懂的原理講得深入淺出，讓人茅塞頓開。”
孫寧還在實踐中不斷積累經驗，把每一次任務當成學習的機會，把每一個問題詳盡記錄在冊。如今，孫寧已記了30多本工作筆記。
憑藉執着的信念、頑強拼搏的精神和永不服輸的勁頭，孫寧在實踐中學習積累，一步一個腳印成長爲一名技術成熟的研發工程師。“沒有什麼秘訣，就是在學中幹、在幹中學，在實踐中經風雨、見世面，練就過硬本領。”他說。
突破難點
近幾年，傳統機器人制造行業競爭激烈。孫寧說：“唯有不斷創新，研發更先進的機器人產品，才能滿足不斷變化的需求，保持競爭優勢。”
孫寧介紹，在實際應用中，雙履帶模式的消防機器人難以在沼澤、沙漠等複雜地形中開展救援工作，應該儘快研發應急救援機器人。
分秒必爭，毫釐不爽。對孫寧和他的同事而言，做好機器人研發設計不是一句口號，而是實實在在的行動。孫寧說，有時面對緊急任務，確實很辛苦，但是很值得。
孫寧和團隊一起開展攻關，他們用幾十次失敗換取最後的成功，研發出通過性更強的四履帶應急救援機器人。
“相較雙履帶機器人，四履帶機器人在越障高度、行駛速度等方面都得到大幅提升。產品還應用麥克風陣列技術，可精準識別聲源位置，提高被困人員脫困效率。”孫寧介紹，目前，這款機器人產品已在實踐中應用。
近年來，人工智能的發展對特種機器人產品提出更高要求。孫寧說：“我們必須緊跟時代發展趨勢，加快技術創新，推動機器人從弱人工智能向強人工智能轉型。”
怎樣應用人工智能技術？採用哪一種人工智能技術？孫寧和團隊深入研究，不斷改進方案，在輔助運輸機器人中融合應用深度視覺、避障糾偏等人工智能技術，使其實現“人機友好共融”——輔助運輸機器人在狹窄空間作業時能夠自主避障，大幅降低了工人的勞動強度。
孫寧在崗位上孜孜以求，不斷深入鑽研、學習新的技術，取得多項成果。截至目前，孫寧已帶領研發團隊獲得16項國家發明專利、27項實用新型專利和40項外觀專利，獲得河北省科學技術進步獎二等獎。
“自主創新永無止境，我們需要突破的難點還有很多。”孫寧說，“我們要繼續加強科技創新，打造更多高科技、高效能、高質量的特種機器人產品。”
探究未知
孫寧認爲，工作不能蠻幹，要主動思考，才能發現問題、解決問題。深耕機器人研發領域多年，他始終以好奇心驅動，享受探索未知的過程。
在研發探測機器人時，孫寧希望找到一種方法，讓機器人在弱信號環境下也能夠正常工作。
“我想研製一個拋投裝置，在信號微弱環境下，機器人能夠自動拋出通信基站，起到增強信號的作用。”孫寧說，反覆設計試驗了大半年時間，他理想中的基站都沒能誕生。
沒有被一次次的失敗擊敗，孫寧帶着問題繼續尋找解決方案。“一個暴雨天，我的傘被狂風吹翻了。看到傘面向上傾斜，我突然獲得了靈感。”孫寧說，他馬上趕回辦公室，將傘骨造型融入設計方案。
經過多次設計，一款傘骨形狀的通信基站研發成功了。在環境信號弱時，探測機器人尾部會自動落下一個半米長的柱形基站。基站落地瞬間，傘骨自動打開，支撐基站天線直立，可實現基站信號中繼功能，擴大通信範圍。孫寧說，這解決了探測機器人在惡劣環境中的信號接收問題，爲救援增加了安全保障。
“探索特種機器人研發領域，往往會遇到許多新問題，結合專業知識積累，挖掘生活中的智慧，是我推進研究的獨特方式，也是我癡迷研究的原因。”孫寧說。
“哪裡存在問題，哪裡就是攻關創新的方向。我和機器人已經打了十幾年交道，無論有多少險阻，我都樂此不疲。”孫寧說，“我的目標是研發更多的尖端機器人，爲推動我國製造業發展貢獻力量。”
來源：經濟日報