歷史轉捩點 人型機器人啓動！

Project GR00T 人型機器人。圖／輝達提供

輝達（NVIDIA）19日舉行年度GPU技術大會（GTC），宣佈推出Project GR00T人型機器人通用基礎模型，以及一系列全新的Isaac機器人平臺重大升級，進一步催化人工智慧體現（Embodied AI）的突破發展。

NVIDIA再次體現AI領域精進創新。Project GR00T（Generalist Robot 00 Technology）將爲通用人型機器人建構基礎模型，有望讓這類機器人能理解自然語言指令、透過觀察模仿人類動作，並快速學習協調、靈活等技能，安全自然地與人類互動。

黃仁勳強調：「爲通用人型機器人建立基礎模型，是當今AI領域最令人振奮待解決的問題之一。各種關鍵技術正在彙集，讓世界各地領先的機器人專家在人工通用機器人領域取得巨大躍進。」

爲完整支援GR00T計劃，NVIDIA發表全新的Jetson Thor運算平臺，專爲人型機器人而生。Jetson Thor採用模組化設計，針對效能、能耗及尺寸等層面進行最佳化。內建基於NVIDIA Blackwell架構的下一代GPU，擁有800TFLOPS的8位元AI加速能力，可輕鬆運行GR00T及其他複雜生成式AI模型。

NVIDIA正在與1X Technologies、Agility Robotic、Boston Dynamics等機器人新創公司全力合作，爲其人型機器人平臺打造AI軟硬體基礎設施。其中Agility Robotic共同創辦人暨機器人技術長Jonathan Hurst表示：「我們正處於歷史轉捩點，類似Digit的以人爲中心機器人將永遠改變勞動型態，現在AI的加速發展更將讓它們能在日常生活各方面幫助人類。」

除了人型機器人基礎模型與電腦平臺，NVIDIA也同步發佈Isaac機器人平臺的重大升級。全新的Isaac Lab模擬器可利用GPU加速，同步模擬成百上千部機器人裝置進行強化學習;而OSMO運算協作工具則能在分散式環境下有效整合各環節工作，協調數據生成、模型訓練及軟硬體開發流程。

同時，NVIDIA也發表Isaac Manipulator機器手臂平臺與Isaac Perceptor視覺感知平臺。前者能提供最先進的AI模組與功能，運算速度高達80倍，零樣本感知效能也大幅提升;預計將被Franka Robotics、通用機器人等多家主要機器手臂供應商採用。

Isaac Perceptor則提供多鏡頭3D環視功能，可大幅提升生產製造及物流自主移動機器人的效率安全，減少錯誤及成本支出。ArcBest、BYD等公司將是首批採用者。

除了機器人硬體制造商，NVIDIA同時也已與一批重量級新創公司如Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI等結盟，強強聯手致力於開發人型機器人智能系統。

Sanctuary AI共同創辦人暨執行長Geordie Rose表示：「體現AI不僅能助解人類面臨重大挑戰，更能開創全新創新領域。如此重要的技術不應獨自發展，這也是我們優先考慮與長期夥伴NVIDIA合作的原因。」

隨着新一代Isaac機器人平臺與GR00T基礎模型的問世，體現AI與人型機器人技術正邁向嶄新的里程碑。透過綿密的技術生態系整合，以及NVIDIA全方位的加持，未來這股人工智慧新風潮勢必持續燎原，進而在產業界與日常生活中掀起更多讓人期待的顛覆性變革。