羅伯特·博世申請用於生成車輛環境的通用3D表示專利,提高車輛環境3D表示的精準度
金融界2025年1月16日消息,國家知識產權局信息顯示,羅伯特·博世有限公司申請一項名爲“用於生成車輛的環境的通用3D表示的方法”的專利,公開號 CN 119296057 A,申請日期爲2024年7月。
專利摘要顯示,本公開包括用於生成車輛的環境的通用3D表示的方法,具有如下步驟:基於數據源生成第一圖像數據,表示該環境;藉助於ML模型,從第一圖像數據中提取至少一個圖像特徵;藉助於ML模型,針對環境,生成基於體素的3D表示,其方式是將圖像特徵變換成對應的體素特徵,針對體素特徵的3D表示存儲關於體素的3D範圍被佔用的概率的信息;訓練機器學習模型,用以從相機提取圖像特徵並且確定所有3D體素的佔用情況,其具有如下步驟:將關於體素特徵在3D表示中的3D位置的信息投影到相機中;確定相機之間的偏差,該偏差指示:兩個相機針對被投影的體素特徵是否看到相同的對應圖像點(光度誤差);而且調整ML模型的至少一個參數,以便使偏差最小化並改進3D表示。
本文源自:金融界
作者:情報員