邏騰申請基於Koopman算子的球形機器人系統在線辨識方法專利,有助於提高機器人系統的整體性能
金融界2025年1月14日消息,國家知識產權局信息顯示,邏騰(杭州)科技有限公司申請一項名爲“一種基於Koopman算子的球形機器人系統在線辨識方法”的專利,公開號CN 119283066 A,申請日期爲2024年12月。
專利摘要顯示,本發明提出了一種基於Koopman算子的球形機器人系統在線辨識方法,包括如下步驟:首先根據系統理論模型確定 Koopman算子升維函數,然後採集一段運行數據進行辨識模型和在線更新算法的初始化,最後轉入在線運行階段,按照算法更新辨識模型。本方法使用Koopman算子,針對高度非線性的機器人模型,建立了準確的近似線性模型,便於迭代預測,有利於後續使用。在在線更新環節中,引入了觀測誤差,並進行了實時誤差估計,給出了在線辨識參數的針對化更新方法,使得算法在任意環境、任意工況、任意指令下都能準確穩定的更新機器人辨識模型。本發明有助於提高機器人系統的整體性能。
天眼查資料顯示,邏騰(杭州)科技有限公司,成立於2017年,位於杭州市,是一家以從事軟件和信息技術服務業爲主的企業。企業註冊資本1237.0352萬人民幣,實繳資本890.36985萬人民幣。通過天眼查大數據分析,邏騰(杭州)科技有限公司共對外投資了1家企業,參與招投標項目4次,專利信息20條,此外企業還擁有行政許可7個。
本文源自:金融界
作者:情報員