買了更遭罪？掃地機器人有多少智商稅？
一個技術強到能解決我95%的問題，怎麼能說它不夠強呢？然而，很多時候，就是這剩下的5%問題，區分了能用跟好用。
最近去了好幾次醫院，身體狀況總的來說就是，沒有大問題，但小毛病一堆。
不能坐太久，因爲坐骨神經痛，不能站太久，因爲下肢靜脈曲張，也不能躺太久，因爲有腰肌勞損…...
總之，我悟了，面對生活的唯一姿勢，只有趴着。
這時候，以前看不順眼的智能小家電，全都順眼了。
能動口的絕不動手，能讓機器乾的絕不親自去幹。
很早之前，某二手平臺曾經評選過多次「最無用小家電排行榜」，名單有一長串。
本人不幸，大部分都體驗過。
但是，這些小家電，並不真的沒用，而是太過「有用」。
它們實在是太切中需求，導致人們期待值過高，於是產生了錯位。
比如空氣炸鍋這個東西，早年宣傳就是替代油炸，飲食健康。
油炸一般是家裡很少使用的烹飪方式，一是太費油了，二是很多人對油有恐懼心理。
所以當初人們看到這些營銷，對空氣炸鍋的期待是，能做出跟油炸一樣好吃的雞翅。
還不費油！還安全！還健康！三全其美！
結果買回來後發現，空氣炸鍋並不能完全還原油炸的口感。
那些網上花裡胡哨的空氣炸鍋食譜，大部分呢，也不是太靠譜。
於是空氣炸鍋一度被視爲智商稅產品。
一開始，我把空氣炸鍋買回來，也是比較失望的。
畢竟我也是衝着它能油炸雞翅來着。
但是在我理解它的工作原理後，我發現它其實是非常好用的。
它本質上，是一個小型烤爐，一個加熱工具。
如果用來處理一些預處理食材，味道計算比不上油炸，也是相當不錯的。
尤其像薯條這樣比較成熟的品類。
所以，像空氣炸鍋這樣的產品，被看作不好用，其實只是定位問題。
如果它一開始就老老實實宣傳，不搞那些噱頭，也不至於讓消費者有了錯誤的期待。
就像電飯煲能做飯，也能燜排骨，但你不能把它主要賣點定位爲燜排骨。
而是告訴消費者，這就是一個用來做飯的工具。
另一類小家電，則不是需求錯配的問題，我把他們歸類爲，無法滿足所有需求類。
最典型的，就是掃地機器人。
跟其他小家電一樣，掃地機器人一開始被詬病，就是因爲它太有用了，太切中人們的剛需了：就是不愛做家務。
我小時候，我媽爲了培養我愛勞動的習慣，就不給我零花錢，需要我做家務來掙。
洗一次碗五毛錢，拖一次地1塊錢，幹得我那叫一個熱火朝天。
但是他們千算萬算沒有算到，這件事並沒有培養我熱愛勞動的良好習慣，相反給我樹立了十分正確的價值觀：讓我幹活，是得付錢的。
所以每次有朋友看到我家很亂，問我爲什麼不收拾的時候，我都想回答：那誰給我錢收拾呢？
所以不想做家務這件事情，我承認，懶是一方面，但這個懶，本質上是做家務，給我的滿足感很少。
我認爲，不給錢的家務，是一件價值感特別低的事情。
如果我真的懶，那我爲什麼會經常熬夜寫稿，然後坐骨神經痛呢對吧。
只是我休息的時間，我更喜歡看電影，出去攝影，或者騎自行車溜兩圈，哪件事都比家務對我的吸引力要大。
每次回家，我爹媽都說我懶，但我逐漸就發現，他們說我懶，最主要的原因，其實是報仇。
因爲他們的爹媽也說他們懶。
這很合理。
基本上每一代，看到下一代，不做跟他們一樣的事，或者用工具去替代他們手動的事，就會下意識，用懶去概括。
點外賣，不想做飯，就是懶。不疊被子，就是懶。用洗碗機，就是懶。
甚至我家剛有洗衣機的時候，我家老人還覺得，用搓板手洗不好嗎？
但自從他們學會如何使用洗衣機以後，就真香了。
所以，免費的家務，作爲一件價值感很低的事情，是一直有被機器替代的剛性需求的。
不管是洗衣機替代了手洗，烘乾機替代了晾曬衣物，微波爐/空氣炸鍋降低了做飯門檻等等，這些家電的一大目的，都是把人從家務裡解放出來，去幹點別的。
從這個層面上來講，掃地機器人，不僅是有需求，還可能是家務裡需求最大的。
因爲掃地、拖地，通常耗時最久，也是最累的活。
也正因爲對清潔地板的需求最強烈，所以人們最初對掃地機器人的不滿，也是最多的。
最早的掃地機器人，其實原型是用來排雷的，地面移動技術和規劃導航技術用的都是排雷機器人的。
不過和排雷機器人不一樣的是，家用機也不用考慮家裡會不會爆炸是吧，所以採用了「隨機碰撞法」來面對障礙物。
簡單來說，那時候的機器人就是「瞎子」，在地面移動，只能走固定路線，然後碰到障礙物，就自動轉向或者停止。
這個技術大大降低了機器人的成本，即使還不夠好，也迎來市場的廣泛歡迎。
可見大家有多麼需要機器人來掃地。
但是，很快大家就不滿意了，因爲發現這樣的掃地機器人，太死板，只能根據規定的路線行走，沒法給全屋進行清掃。
不是有些地方掃不到，就是有些地方掃了很多遍。
之後，掃地機器人又不停迭代，通過slam算法、激光導航、視覺導航等等方式，不斷進化，又引入了基站，解決充電和清洗問題，變得越來越成熟。
照理說，經過這麼多年進化，堆了這麼多技術，掃地機器人應該讓大家滿意了吧？
可是對不起，對掃地機器人的吐槽，依然很多。
爲什麼會出現這種現象，本質還是我說的，一個需求臨界點的問題。
大家對於掃地機器人的理想，是完全不用管它，它就能把地板打掃得乾乾淨淨。
但實際使用中，掃地機器人可能經常會碰到障礙物，又或者打掃不到部分區域。
所以現實就變成了：
即使掃地機器人已經可以識別大部分障礙物，但被卡住或者進不去牀底，就需要人類幫忙。
即使掃地機器人已經能清掃95%以上的區域，但只要邊邊角角沒掃到，你就鬧心，還得自己來。
即使基站擁有了清洗功能，如果洗不乾淨拖布，就還得我拆下來手洗。
任何一個細微的需求達不到要求，還需要人們起身來親自動手，就會惹人生氣。
你可以想象，一臺洗衣機，總不能說我能洗乾淨衣服的95%，剩下的5%需要您親自動手，但我節約了95%的勞動，所以我是一臺好機器吧？
你只想把它拆了。
掃地機器人也是一樣，想要體驗好，需要的是全方位的強。
總的來說，掃地機器人發展到今天，主要面臨的問題有三個：
第一個是避障，怎麼有效識別障礙物，並且能進去低矮空間。
第二個是清掃邊角，怎麼把角落，還有櫃子下面的髒污清掃乾淨。
第三個是自清潔問題，怎麼能讓掃地機器人工作完畢，不需要人動手清洗。
追覓的掃地機從x10開始，就一直試圖解決這些問題，到了最近發佈的x40 pro ultra，已經在方方面面有了完整的解決方案。
目前來說，輕薄化是掃地機器人的一個趨勢，畢竟只有做的足夠輕薄，掃地機器人才可能去牀底這類低矮的空間進行清掃。
但問題是目前主流使用的LDS激光雷達方案，因爲結構原因，是必須在機器上有一個凸起的。這就導致只要使用LDS方案，就很難把掃地機器人做到10cm以下。
如果放棄呢，目前的技術，就多少會犧牲掉一些避障體驗。結果可能就是，不小心卡住，人們又得起身幫忙。
追覓採用的方案是，360°DTOF激光雷達+AI雙目3D視覺+夜視補光。這基本就是目前掃地機器人，最精準的避障系統，能識別大部分的物體。
而面對低矮場景，追覓選擇了給激光雷達研發了一個升降系統，當激光識別到牀底啊沙發啊茶几啊這些地方，就會自動降下主機上方的激光雷達，這時候x40 pu就完成了超薄模式，不僅可以進入低矮空間，還不用犧牲導航避障體驗。
目前x40 pu的最高吸力有13000Pa，這個吸力足以應付絕大多數垃圾，包括一些卡在縫隙裡，難以去除的垃圾。
但是，不是隻有吸力強，就能解決所有髒污問題的。如果清潔不到邊緣和死角，即使吸力再大，也會殘留一些垃圾。
在x20 pro的時候，追覓受到仿生機器人的啓發，開發了仿生機械臂。具體來說，就是碰到牆角這些地方，機器會「伸」出一條帶有拖布的「手臂」，再通過「扭屁股」的方式，將死角清潔乾淨。
x40 pu在這個基礎上，升級了更完善的「雙仿生機械臂」，一條用來掃，一條用來拖，並且拖布外擴的距離，比起前代也有不小的提升。
不管是死角還是縫隙，當x40 pu識別到以後，就可以先一隻「手臂」進行清掃，把一些垃圾掃出來。再利用另一隻「手臂」拖地，拖完還能自己檢測乾不乾淨，不乾淨就會自動回基站，用熱水把自己清洗乾淨之後，回來再拖一遍。避免再出現清掃完畢，還需要人來補漏的情況。
並且，x40 pu擁有了邊刷、主刷和拖布三個清潔工具，但是三個清潔工具都擁有獨立的升降系統，因此能各司其職，互相配合。
主刷+邊刷負責幹垃圾，拖布則是負責溼垃圾。在進行清掃的時候，一個清潔工具運作，另外兩個清潔工具可以擡起，這樣就避免剛掃過的地被拖布弄髒，或者剛拖乾淨的地被刷子污染。
如果面對地毯這種比較嬌貴的物品，不想被拖布弄溼，也可以讓x40pu自動拆卸掉拖布，只用清掃功能，吸乾淨地毯上的灰塵。
還有一個對我這種長髮人士比較友好的地方，就是主刷的防纏繞升級。
雖然我沒有貓，但我自己也掉毛啊！
頭髮比較長的同學應該都有體會，衛生間這種地方兩三天不清理都會有很多頭髮。
清潔完畢後，x40pu返回基站，灰塵和垃圾會被自動放入到集塵袋中，基站則會自動清洗拖布，並經UV紫外線殺菌。塵袋和污水箱都經過除臭處理，所以事後更換除塵袋、清潔水箱，都很方便，不會一打開，一陣惡臭。整體一套流程下來，官方說可以做到母嬰級除臭抑菌，對於養娃養寵的還是很有吸引力。
這些設計，可以說，基本都是圍繞當下掃地機器人消費者的痛點去構思的。核心目的，就是進一步降低人的干預，讓人可以好好坐在沙發上看電視，而不是隔三差五，給掃地機器人幫忙。
最近，我看到一篇關於sora生成視頻的文章。
文章裡說加拿大有個團隊，嘗試用sora取代攝像機，製作了一部1分多鐘的短片。
結果就是：sora很強大，但是實際人力其實提高了。
因爲是文本生成視頻，sora無法生成一段連貫視頻來滿足需求。但是，如果通過多個鏡頭進行拼接，玩過AI畫圖的同學就應該能體會到，最大的問題就是，即使文本描述相同，前一個片段和後一個片段生成出來的，卻並不是一模一樣的東西。
這就導致團隊相反需要花更多的人力去進行修改。
所以，sora的技術強不強呢？很強，這是用過的人都得出的結論。但是，技術強大，到使用方便，還有很多路要走。
作爲一個工具愛好者，我常常有一些非常個人化的需求。這些需求看似很離譜，很作，但對我而言，其實往往是關鍵需求。
一個技術強到能解決我95%的問題，怎麼能說它不夠強呢？然而，很多時候，就是這剩下的5%問題，區分了能用跟好用。
掃地機器人從人工智障到人工智能，除了技術方面的進步，最重要的，還有洞悉使用者的需求，死磕這最後5%的問題。
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