橋樑主纜檢測有了智能“攀登者”

本文轉自：人民日報

深圳市人工智能與機器人研究院研發的一款機器人投用

橋樑主纜檢測有了智能“攀登者”

本報記者 王雲娜

《 人民日報 》（ 2024年08月29日 第 12 版）

在廣東省深圳市人工智能與機器人研究院實驗室，形似蜘蛛的“攀登者號”橋樑主纜檢測機器人，依靠8個“爪子”一樣的抓夾，穩穩依附在鋼筋製成的模擬橋樑主纜上。研發歷時5年多，這一原型機“走”出實驗室，在重慶寸灘長江大橋、郭家沱長江大橋等橋樑主纜開展智能化檢測。

深圳市人工智能與機器人研究院常務副院長、香港中文大學（深圳）機器人與智能製造研究院副院長丁寧是“攀登者號”研發團隊的負責人。他介紹，“攀登者號”是沿主纜登頂橋塔的橋樑主纜檢測機器人。

“過去，橋樑主纜及繩索的檢測依靠人工，通常耗費一個月時間才能完成。應用這款機器人，一個星期就能完成檢測任務，不僅檢測效率大大提升，還能減少人工作業的風險。”丁寧說。

據瞭解，“攀登者號”首先解決了機器人攀爬登高的問題——它以懸索橋附屬設施中的扶手繩爲載體，利用兩組抱靴交替開合方式攀爬，確保不墜落。經過多次技術迭代，“攀登者號”已具備變軌功能，抱靴間距可橫向調整，能更好適應不同懸索橋纜索系統環境。

此外，“攀登者號”安裝了9個視覺傳感器，實現360度圖片收集，可以通過繩索外表準確辨別橋樑纜繩是否存在破損；除了對橋樑纜繩表面進行視覺檢測，“攀登者號”還安裝了漏磁檢測儀，能夠判斷纜繩內部的鋼絲是否存在斷裂或者鏽蝕。

從基礎研究到投入應用，“攀登者號”如何“爬坡過坎”、實現科技成果轉化？

“關鍵在於明確場景的實際應用需求，以及開展產學研緊密合作。”丁寧說。2017年，團隊的“仿生攀爬式斜拉索檢測機器人關鍵技術研究”項目獲批深圳市基礎研究重點項目；2019年，研究院同企業、高校開展產學研合作，共同申報了國家重點研發計劃，成功立項“大跨度橋樑檢測作業機器人”；此外，還獲得了廣東省重點項目支持。