清華大學智能產業研究院要推動具身智能產業化

12月3日消息，12月2日，清華大學智能產業研究院（AIR）舉辦開放日活動，以“具身智能”爲主題，集中展示AIR DISCOVER實驗室的最新研究成果，併發布了DISCOVERSE具身仿真平臺和RDK UniBots具身智能科教平臺。

活動現場，清華AIR分別與地瓜機器人和毫末智行簽署合作協議，同時攜手北京師範大學、華東師範大學、地瓜機器人共同發起“具身智能未來教育聯盟”，旨在推動具身智能技術研究與應用，促進教育與產業的深度融合。

清華大學智能產業研究院院長張亞勤院士、地瓜機器人CEO王叢、AIR DISCOVER實驗室主任周谷越、AIR無錫創新中心主任陳亦倫等學術界和產業界代表出席活動並發表主題演講。

張亞勤院士在致辭中表示，在邁向數字化3.0時代的進程中，智能機器人與自動駕駛已成爲關鍵領域，但同時也面臨研發成本高昂、產品化進程緩慢的瓶頸。通過Real2Sim2Real (RSR)這一新範式，有望構建起連接原子世界與比特世界的橋樑，助力企業削減研發成本、加速智能系統的落地應用，爲未來十年的研究與產業化提供重要機遇。

張亞勤院長致辭

活動中，AIR DISCOVER實驗室主任周谷越分享了實驗室在具身智能領域的最新進展。他指出，RSR的核心在於打通真實世界與仿真訓練數據的閉環流通，解決長期以來虛擬訓練與真實應用之間的“斷層”問題。

清華AIR智能機器人方向首席專家、無錫創新中心主任陳亦倫教授在活動中展示了以自動駕駛爲核心的室外具身智能解決方案。他指出，室外環境的開放性與複雜性對具身智能提出了全新挑戰，例如感知數據匱乏、世界模型構建難度高、閉環決策與規劃方法尚未成熟等。通過ApolloFM等技術平臺，實驗室正努力提升端到端基礎模型的能力，並探索實時決策的安全性和有效性。

在技術展示環節，AIR DISCOVER實驗室助理教授趙昊發佈了DISCOVERSE具身仿真平臺。該平臺結合高保真的物理世界數字化技術與並行渲染能力，支持從室內到室外的多樣化機器人任務。

博士後石璐則介紹了RDK UniBots具身智能科教平臺，這是一個面向從0到1機器人開發的通用體系架構，在高校教育與國際機器人賽事中已有廣泛應用。（袁寧）

本文來自本站科技報道，更多資訊和深度內容，關注我們。