掃地機器人二十載，追覓爲何總有新點子？

2002年，美國公司iRobot推出了首款掃地機器人產品——Roomba，原本預計生產10000至15000部。但Roomba發售後大受市場歡迎，僅是聖誕期間就售出50000部。22年後，iRobot裁掉了自己的首席執行官和超過三分之一的員工，總市值縮水至2.2億美元，爲2009年以來的最低水平。

這是掃地機器人鼻祖高開低走的簡單敘事。而打敗iRobot的，則是來自遙遠東方的中國廠商。

從2022年開始，iRobot在中國線上掃地機器人市場的銷售額排名中，第一次沒有進入前十名。取而代之的是，科沃斯、石頭、追覓、雲鯨、小米等一衆中國廠商。一年後，中國生產的掃地機器人，佔據了海外市場超過50%的份額，iRobot的份額則在逐年下降。

如果說掃地機器人二十載的歷史，是iRobot由盛轉衰的商業史，那麼這套敘事的另一個版本則是中國品牌不斷崛起的創新史。

在這其中，追覓是增長速度最快、表現最突出的那一個。這家在Roomba出現15年後才成立的公司，似乎總能在行業創新陷入瓶頸的時候，拿出不一樣的技術和產品，繼而推動行業往前更進一步。比如，爲掃地機裝上仿生雙機械臂、自升降全景激光雷達、基站自清潔、割毛滾刷等領先行業的技術解決方案。也依靠這些行業首創，追覓即使在iRobot的大本營——歐洲市場，也能一路高舉高打，成爲當地最暢銷的掃地機器人品牌之一。

此次IFA展上，追覓科技再次走到行業之前，推出了行業首創的仿生雙機械足高越障技術。掃地機器人二十載，後來者居上的追覓似乎總有新點子。

智能清潔的“最後一公里”

“在掃地機器人領域，中國企業已經從過去的‘跟隨者’角色成功轉向‘引領者’角色。”

一位長期觀察智能清潔行業的分析師曾對鈦媒體APP表示，近幾年掃地機器人行業所有的重大技術突破，幾乎都是由國內的掃地機器人廠商完成的。靠着在技術上的絕對引領，國產掃地機器人產品在中國乃至全球市場，都是無往而不利。

比如，追覓首創的“仿生雙機械臂”就是其中一個典型案例，這也是行業內首次採用能夠外擴的機械臂邊刷技術。在此之前，主流掃地機器人的機身多爲轉向躲避更靈活的圓形機身，因此在清潔內直角牆角時，受限於圓形機身，掃地機的邊刷無法探入牆角內側，進而造成碎屑積聚的衛生死角。

而通過追覓的仿生雙機械臂的外擴拖布及外擴邊刷方案，在清潔室內牆角、夾縫和電器下沿時，追覓掃地機器人的機械臂主動外擴，有效覆蓋普通掃地機難以覆蓋的清掃死角，並且協同仿生機械臂拖布、邊刷實現外擴掃拖，實現對室內各類衛生死角的極致貼邊掃拖。

此外，在追覓X30系列推出的「主動式」基站自清潔功能，通過類似汽車雨刮器原理，實現在洗拖布時同步刮淨清洗盤，減少污漬殘留附着，無需用戶手動拆卸清洗。同時，基站還可以配備自動添加清潔液、自動集塵、動態熱水洗拖布、拖布自動烘乾等功能。

靠着大量的技術創新，追覓可以說是憑藉一己之力，再次定義了智能清潔行業技術天花板。但是，擺在全行業面前的“最後一公里難題”依然存在，就是如何提高掃地機器人跨越障礙物的能力，實現全屋、全地形地面清潔的覆蓋。

目前，傳統掃地機器人能夠越障的高度通常爲2cm。但根據統計，大約有40%的家庭的陽臺或衛生間的滑軌及臺階高度超過2cm。這就導致掃地機器人無法翻越障礙造成清掃面積減少，或者在門檻上困住機身，造成懸空。

於是，在部分全屋清潔場景中，用戶往往需要自己來回搬動掃地機，才能完成所有清潔工作。這就意味着，掃地機器人無法真正做到“無人化”清潔。如果用戶在外出差或者工作，被卡住的掃地機只能等到主人回家才能“解救”。

這樣的清潔模式，顯然還不夠“完全自動化”。不過，追覓總有解決辦法。

仿生雙機械足，成就“最強六邊形戰士”

此次IFA 2024期間，追覓首次揭秘了其面對智能清潔“最後一公里”難題的最新解決方案——仿生雙機械足高越障技術（以下簡稱“仿生雙機械足”），真正實現了100%的高越障成功率。

又一次，追覓先行業一步看到了未來。

“事實上，追覓在兩年前就開始了相關的技術儲備，當時機械臂+機械足是聯動研發的，希望能將掃地機的“手”和“腳”都做出來，讓掃地機功能更強大。只是機械臂技術是先於機械足成熟並於2023年率先推向市場的。”追覓相關技術人員對鈦媒體APP表示，經過兩年的潛心研發和打磨，仿生雙機械足最終也在今年成功落地。

所謂仿生雙機械足，該技術構成實際上包含了兩大系統：雙節擺臂系統+輪轂電機系統。

首先是輪轂電機系統，追覓此次在雙輪動力單元搭載了輪轂電機，這也是行業內首個採用輪轂電機的掃地機器人產品。與汽車輪動系統類似，輪轂電機讓追覓掃地機的動力功率得到大幅增強，同時空間更小、壽命長、響應更快。此外，輪轂電機噪音更低，在掃地機越障過程中也能保持較低音量運行。

其次則是雙節擺臂系統，形成對掃地機強有力的穩定支撐。在翻越障礙物的過程中，掃地機通過雙豎線結構光+點ToF傳感器，來完成門檻高度識別，以確保機器人可以順利通過。據瞭解，機器人門檻識別精度可達3mm，擁有高於4cm的門檻越障能力，越障成功率可達100%。識別完成後，再通過雙節擺臂系統將整個機器人支撐起來，這樣就增大了輪子的半徑從而讓機器人擡升得更高了，成功實現高越障。

從技術原理來看，追覓此次首創的仿生雙機械足雖然實現了100%高越障，但要實現技術落地其實並不容易。

隨着各種新功能的出現，掃地機器人零部件的冗餘空間已經相當有限。在這樣一個緊湊的內部空間裡，追覓還要新增輪轂電機結構，就意味着整個驅動系統都需要重新設計。同時，輪轂電機如何在小型化基礎上，解決其天然存在的低速抖動問題，在工程學上也是一個巨大挑戰。

此外，追覓首創的雙節擺臂系統就像人的大腿和小腿。人體關節在使用時可以組成一條直線，而回收時又能彎曲回去。雙節擺臂系統的風險點在於兩個關節之間的配合角度、可靠性和使用壽命，如果擺臂支撐-回收方案不完善，不僅會有頓挫感，還可能導致機器受損、地面被機器衝擊受損。

追覓相關技術人員稱，爲了克服種種挑戰，他們前後總共設計了四大方向、100多種越障方案，還重構了整個軟硬件系統。

例如，追覓加強了整機塑料件和所有殼體的強度，並將所有接插件和結構強度都進行了仿真校覈，整機強度得到了大幅提升。相比上一代產品，搭載了雙機械足的掃地機器人抗衝擊能力提高了100%。通過前萬向輪和整機其他部分的橡膠柔性降噪，整機減少了對地面50%的衝擊力，噪音也減少了約10%。

而爲了讓掃機機器人在越障時實現對高度距離的精準感知，追覓還重構了傳感器的感知系統、優化了算法，並新增了業內最先進的點toF下視傳感器。

在掃地機擡起來之前，用線激光判斷，擡升後用下視點toF判斷，可以精準計算出高度落差、距離的數值，從而確保機器人能夠安全地下降並再次上升，讓機器“過得去”也“回得來”。

可以說，在雙機械臂和雙機械足的首創技術加持下，追覓的掃地機器人成功打通了智能清潔的最後一釐米，成爲了目前行業首款真正意義上的“全屋清潔”掃地機器人。這也幾乎是目前掃地機器人行業中，能力最爲全面的“六邊形戰士”。

“首創”背後，追覓的創新方法論

從仿生雙機械臂到仿生雙機械足，追覓之所以能夠屢次領先行業，首創各類全新技術，與追覓獨有的創新方法論緊密相關。

“追覓科技的打法是要實現正向飛輪，而不是以價換量。”

此次IFA期間，追覓掃地機產品負責人孟佳在與鈦媒體APP對話時表示，追覓能夠在全球市場上取得快速成功，是在做產品時找到了沒有被足夠重視的用戶痛點。追覓的核心模式是基於用戶洞察找出痛點，圍繞真實需求去做技術革新。

例如追覓掃地機首創的基站自清潔、仿生雙機械臂、自升降全景激光雷達到此次IFA上發佈的仿生雙機械足高越障技術，都是基於用戶痛點提高掃地機器人產品的全屋極致清潔能力。“在每個痛點的解決裡，確保用最好的技術，做最好的產品，這樣才能通過高端產品收入來支持每年的高研發投入。”

據公開數據顯示，追覓科技目前產品研發與設計人員佔比達到60%，同時每年的研發投入佔營收比例超過7%。

靠着高比例研發投入的“正向飛輪”驅動，追覓在國內和海外的掃地機器人市場始終保持着高舉高打的產品路線，市場份額也一路高速增長。

公開數據顯示，2023年，中國線上市場掃地機器人銷售額佔比Top5品牌中，追覓掃地機器人實現銷售額同比增長116%，銷量同比增長83%，位居中國線上市場掃地機器人行業增速Top1；在5000+價格段的高端市場，追覓掃地機器人佔比高達39.72%，位居Top1。這說明追覓的高端化策略是一條行之有效的道路。

海外市場方面，2024年7月，追覓在德國、法國、意大利、瑞士、波蘭等歐洲市場的掃地機器人市佔率均位居第一；在東南亞市場，2024年一季度，追覓科技在新加坡市場的掃地機器人市佔率位居第一。截至2024年6月30日，追覓全渠道會員總人數突破1000萬人，在全球市場累計服務超過2100萬家庭。

正所謂，優秀的企業滿足需求，偉大的企業引領需求。在一次又一次的首創技術中，可以看到追覓科技始終保持着對行業既有產品旺盛的“再定義慾望”。也正是因爲這種持續不斷的首創能力，追覓科技才能始終引領行業發展，在高端市場上穩步前行。（本文首發於鈦媒體APP）