盛泰奇申請用於人形機器人的高功率密度低慣量永磁力矩電機專利,提高電機的功率密度

金融界2024年10月22日消息,國家知識產權局信息顯示,深圳市盛泰奇科技有限公司申請一項名爲“一種用於人形機器人的高功率密度低慣量永磁力矩電機”的專利,公開號CN 118763864 A,申請日期爲2024年8月。

專利摘要顯示,本發明公開了一種用於人形機器人的高功率密度低慣量永磁力矩電機,包括定子和盤式轉子,盤式轉子轉動設置在定子上,盤式轉子上交替設置有數量相同的第一磁組和第二磁組,且第一磁組和第二磁組繞盤式轉子軸線逐一交替均勻分佈,每個第一磁組和每個第二磁組均有至少三個永磁體,且至少三個永磁體呈海爾貝克陣列排布;定子上間隔設置有若干電樞,電樞的寬度與相鄰電樞之間的距離相同。通過對電機磁場的排列形式進行調整,同時對電機電樞的供電時間與轉子上磁極的位置進行控制,使磁鐵從線圈旁經過時線圈斷電,防止反向電動勢與正向電壓相互抵消,降低了電機的能耗,減少了電機的發熱量,提高了電機的功率密度,延長了電機的使用壽命。

本文源自:金融界

作者:情報員