水下機器人完成海試 具有兩種模式

快科技今日（11月1日）消息，據報道，海南熱帶海洋學院研究團隊研製的水下機器人“熱海大1號”近日在三亞南山港成功完成下水測試。

測試結果表明，從機械結構到電控系統的軟件開發，“熱海大1號”展現了高水平的技術集成能力。

“熱海大1號”具備遙控和自主運行兩種模式，專爲複雜地形和海流條件下的島礁海域環境監測而設計。

該機器人採用創新的雙艙體結構設計，這一獨特設計不僅顯著縮短了整體長度，還極大地提升了其在複雜水下環境中的靈活性與適應性。

尤爲值得一提的是，雙艙體結構自帶的被動穩定性特性，能夠有效抵禦複雜水流對機器人穩定性的干擾，確保任務執行的精準與高效。

此外，雙艙體結構的設計還帶來了高度的模塊化優勢：上艙體作爲控制艙，負責機器人的指令接收與執行；而下艙體則集成了數據採集與供電系統，可根據不同探測任務的具體需求進行快速更換，這一特性不僅大幅提升了開發效率，還有效降低了運營成本，展現了“熱海大1號”在海洋環境監測領域的廣泛應用潛力與卓越性價比。