小馬智行 CTO 樓天城：自動駕駛已經沒有技術阻礙

IT之家 9 月 23 日消息，小馬智行 CTO 樓天城近期在接受 36 氪訪談時被問到“Robotaxi 大規模商業化，需要等到世界模型出現之後再到來嗎？”這一問題。

樓天城回答稱：“這個可能跟端到端都沒有關係，或者端到端有幫助但不是最直接的決定。L4 的量產跟成本、運營、政策這些都有關係，如果有世界模型可能會讓成本進一步下降，會更好。一些 L2 的說法，我不太認同的根本原因是，今天 L4 已經到了沒有技術 blocker 的狀態了。”

樓天城認爲，當下自動駕駛已經沒有了技術阻礙，技術進程已經過半，技術的商業化是另一項重要工作。而對於 Robotaxi 的大規模落地，他表示在明年的時間節點，公司可以做到單車盈利轉正，這將讓公司進入良性的正反饋之中。

樓天城還明確表示，今天的高階智能駕駛，即便採用了端到端技術，上限也只能做到 L2.99，難以抵達 L4。在行業中，L2 通常指智能輔助駕駛，需要人類司機承擔駕駛責任，而 L4 則爲自動駕駛，車輛是駕駛責任主體。

目前小馬智行主要有三大業務線：自動駕駛出行服務（Robotaxi）、自動駕駛貨運卡車（Robotruck）以及乘用車智能駕駛業務（POV）。截至 2024 年 8 月底，小馬智行已累積超過 3500 萬公里的自動駕駛路測里程，其中無人化自動駕駛測試里程超 350 萬公里。

據IT之家此前報道，小馬智行副總裁、北京研發中心負責人張寧認爲，無人駕駛衝擊傳統出行市場至少還需 5 年，不會完全取代人。