正修科大團隊發明機器人獲獎 成品運印度改善工程

高雄正修科大教授張法憲（右）率領團隊研發「工業管線法蘭鎖固定機器人」獲2021年克羅埃西亞國際發明展金牌。記者陳弘逸／攝影

中鼎工程公司經由臺灣智慧自動化與機器人協會的轉介，委託高雄正修科技大學教授張法憲團隊協助開發「管線清潔機器人」、「工業管線法蘭鎖固定機器人」，兩項發明，分別獲得2021年臺北國際發展鉑金獎項與克羅埃西亞國際發明展金牌。其中，管線清潔機器人預計在11月中運往印度孟加拉灣的港口工地協助施工。

中鼎工程公司建造部副理向川澤說，天然氣管線使用大量對接閥，銲接過程研磨碎屑、銲接噴濺及氧化物、銲渣及灰塵等，都會殘留管內，傳統吹管技術只能清除大約六成雜物，且容易因殘渣堆積在凹陷處造成閥門磨損泄漏。

張法憲領導的正修團隊歷時15個月，研發兼具清潔、即時檢視與記錄功能讀的管線清潔機器人；張說，該機器人投入工程可確保管線安全、工程品質、降低工程意外也縮短工時，若，也能透過影像即時連線觀察內部清潔狀況，精確清除管內污染效果可高達九成，未來機型若投入量產希望能將造價降低到100萬以內。

參與研發的正修科大電子系碩二生呂亞縉說，線控管線清潔機器人電纜線長達50公尺，會有電壓降問題，一度令團隊非常困擾，不過透過課堂上分壓分流的知識，並運用在研發技術成功克服問題，感到相當有成就感。

向川澤說，由正修團隊研發成功的管線清潔機器人，將於11月中運往印度孟加拉灣的港口工地協助施工，未來也會持續收集相關數據進行改量，並投入臺灣的工程。

此外，正修團隊利用10個月開發另一項發明爲「工業管線法蘭鎖固機器人」，可改善以往管線銜接僅能一次對角上鎖兩顆螺栓費力且耗時的問題，可同時鎖固管線上的4組螺絲，將原本需要120分鐘的工程，縮短至20分鐘。

該項發明由4組螺絲，由中鼎公司委託，提出200萬委託正修團隊進行相關研究，先期技術轉移金50萬元做爲技術移轉基礎。

張法憲在正修科大任教14年，在校長期專研智慧型載具開發實驗室，同時協助產業界研究開發可替代危險工程的機器人、無人搬運車等技術，致力於縮短工時、降低誤差與意外事件發生的替代科技。

高雄正修科大團隊研發「工業管線法蘭鎖固定機器人」獲2021年克羅埃西亞國際發明展金牌。記者陳弘逸／攝影

高雄正修科大團隊研發「管線清潔機器人」獲得2021年臺北國際發展鉑金獎項。記者陳弘逸／攝影

高雄正修科大團隊研發「管線清潔機器人」獲得2021年臺北國際發展鉑金獎項。記者陳弘逸／攝影

高雄正修科大團隊研發「管線清潔機器人」獲得2021年臺北國際發展鉑金獎項。記者陳弘逸／攝影