中國海底電纜建設有限公司申請衝埋機器人專利,解決現有衝埋機器人液壓系統安全性能不高問題
金融界2024年12月7日消息,國家知識產權局信息顯示,中國海底電纜建設有限公司申請一項名爲“衝埋機器人”的專利,公開號 CN 119083520 A,申請日期爲2024年11月。
專利摘要顯示,本申請實施例提供一種衝埋機器人,涉及海纜埋設機器人技術領域,解決現有衝埋機器人的液壓系統的安全性能不高的問題。衝埋機器人的液壓系統包括閉式液壓泵、多個推進器馬達、多個水泵馬達以及多個液壓油補償器,每個水泵馬達的輸出端和閉式液壓泵的輸入端之間、每個推進器馬達的輸出端和閉式液壓泵的輸入端之間都設有一個液壓油補償器,多個液壓油補償器的輸出端的開啓壓力閾值呈等差數列,在主液壓回路中液壓油的壓力低於補償壓力閾值時,至少一個液壓油補償器向主液壓回路補充液壓油,輸出端處於開啓狀態的液壓油補償器的數量與主液壓回路中液壓油的壓力大小成反比;補償壓力閾值爲多個液壓油補償器的輸出端的開啓壓力閾值中的最大值。
本文源自:金融界
作者:情報員