中金｜人形機器人前沿04：直擊2024機器人大會

來源：中金點睛

工業機器人：AI融合，尋求多元化應用落地。工業機器人企業積極尋找應用突破口，嘗試與AI大模型融合。例如，新鬆機器人重點展示與百度文心一言合作的色塊分揀機器人，以及通過接入GPT大模型在雲端進行不同物體的圖文學習並實現抓取任意物體功能的機器人。國內多家龍頭公司嘗試AI賦能工業機器人。我們認爲，考慮到訓練成本與準確率，AI賦能工業機器人應用場景落地尚需時日，但模型發展成熟或爲工業機器人應用打開藍海市場。

具身智能研發端：開源平臺漸起，本體快速落地。1）區域性創新中心：本次展會多家官方區域性創新中心首次亮相，北京具身智能機器人創新中心發佈“天工”實現精密力感知，每秒可進行550萬億次計算；國家地方共建人形機器人創新中心展示了具身大腦與大模型調度框架（朱雀）、任務執行模型（玄武）、全尺寸通用人形機器人開源公版機（青龍）、規模化數據集（白虎）；浙江人形機器人創新中心的NAVIAI展示融合控制算法，可紮實擬人化行走。2）本體企業：我們認爲本次人形機器人本體企業發展近況呈現以下特徵：①涌現愈發多本體一級企業；②衆多企業期待2024爲量產元年；③硬件設計迭代速度較快，各家差異化佈局；④小腦運控方案几乎都是以model base爲主，深度學習輔助；⑤企業逐漸注重大模型開發，但短期受限於訓練數據量與算力。

人形機器人產業鏈：智力提升，快速降本。1）芯片：目前AI訓練芯片尚未實現國產化，ic與功率芯片國產企業孕育新機；2）大腦：人形機器人國創中心擬通過全身運動捕捉及頭戴式視覺系統完成基礎數據採集，計劃3年實現高質量數據收集總量過1PB，覆蓋100個場景，北京機器人“開物”平臺也正在打造智能數據集，計劃2025年底前發佈200萬條高質量數據；3）主關節：國產製造企業紛紛涌入行星滾柱絲槓賽道，但批量生產穩定性與降本成爲主要命題；4）靈巧手：標準化程度高，人形機器人外採爲主。