超參數科技申請基於強化學習的自動駕駛專利,能夠提高自動駕駛決策的準確性
金融界 2025 年 1 月 28 日消息,國家知識產權局信息顯示,超參數科技(深圳)有限公司申請一項名爲“基於強化學習的自動駕駛方法、裝置、設備及存儲介質”的專利,公開號 CN 119356310 A,申請日期爲 2024 年 9 月。
專利摘要顯示,本申請實施例提供了一種基於強化學習的自動駕駛方法、裝置、設備及存儲介質,屬於人工智能技術領域。該方法包括:從仿真環境中獲取車輛的多模態狀態;基於多模態狀態,獲取自動駕駛決策模型與仿真環境之間的交互數據,其中,自動駕駛決策模型包括特徵提取網絡、價值網絡和策略網絡將交互數據存入預設緩存區;響應於訓練請求,從預設緩存區獲取目標交互數據作爲訓練數據;凍結特徵提取網絡;根據訓練數據對價值網絡和策略網絡進行 PPO 強化學習訓練,直至價值網絡和策略網絡收斂,得到訓練好的自動駕駛決策模型;通過訓練好的自動駕駛決策模型進行自動駕駛決策。本申請實施例能夠提高自動駕駛決策模型的訓練效果,以提高自動駕駛決策的準確性。
天眼查資料顯示,超參數科技(深圳)有限公司,成立於2019年,位於深圳市,是一家以從事軟件和信息技術服務業爲主的企業。企業註冊資本1000萬人民幣,實繳資本200萬人民幣。通過天眼查大數據分析,超參數科技(深圳)有限公司共對外投資了3家企業,參與招投標項目4次,知識產權方面有商標信息72條,專利信息56條,此外企業還擁有行政許可12個。
本文源自:金融界
作者:情報員