四維圖新申請自動駕駛決策專利,減少車輛變道次數
金融界 2024 年 7 月 9 日消息,天眼查知識產權信息顯示,北京四維圖新科技股份有限公司申請一項名爲“自動駕駛決策方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品”,公開號 CN202410572680.8,申請日期爲 2024 年 5 月。
專利摘要顯示,本申請提供一種自動駕駛決策方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品,涉及智能駕駛技術領域,方法包括:基於起始點至終止點內至少一個分歧點的屬性信息和方向信息,按照分歧點的行駛順序,對分歧點逐一進行處理,得到分歧點的車道行駛方向;屬性信息用於指示分歧點爲分流點或合流點;合流點的車道行駛方向由下一個分流點的方向信息確定;分流點的車道行駛方向由分流點的方向信息確定;基於車道行駛方向確定決策指令;以引導車輛變道行駛或基於單車車道內行駛,這樣,提前規劃好車輛的車道行駛方向,使得車輛儘可能依賴一邊車道線行駛,減少車輛的變道次數,且只需在變道對應的分流點與合流點進行算法處理,節省硬件成本和算力成本。
本文源自:金融界
作者:情報員