湖南芒果融創申請基於UWB的室內定位專利,提高室內定位準確性
金融界2024年11月14日消息,國家知識產權局信息顯示,湖南芒果融創科技有限公司申請一項名爲“種基於UWB的室內定位方法及相關設備”的專利,公開號 CN 118936467 A,申請日期爲2024年7月。
專利摘要顯示,本申請適用於室內定位技術領域,提供了一種基於UWB的室內定位方法及相關設備,該方法包括採集目標的歷史UWB數據,計算位置抖動指數;採集目標的實時UWB數據,利用無跡卡爾曼濾波對實時UWB數據進行濾波;利用指數平滑算法對濾波後的UWB數據進行平滑處理;利用三次樣條插值算法對平滑後的UWB數據進行插值;根據歷史UWB數據,計算目標在多個歷史時刻的平均速度,並根據平均速度和位置抖動指數,對插值後的UWB數據進行校正,得到校正後的UWB數據。本申請能降低UWB數據的數據抖動誤差,提高室內定位的準確性。
本文源自:金融界
作者:情報員