華爾街日報：特斯拉自動駕駛儀事故與過度依賴計算機視覺有關

鞭牛士報道，7月31日消息，據華爾街日報報道，特斯拉因其 Autopilot 半自動技術而受到大量批評。

最新報道是《華爾街日報》的一系列視頻，其中展示了多起據稱與使用自動駕駛系統有關的車禍的鏡頭。

該雜誌的結論是，依賴計算機傳感器和攝像頭而非激光雷達是造成問題的原因之一。

儘管特斯拉因其備受爭議的半自動駕駛模式 Autopilot 而受到美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的調查，但該公司並未面臨任何重大後果。

特斯拉的新舊車型仍在城市街道和州際公路上行駛，其技術雖然在技術上屬於SAE 2 級半自動駕駛模式，但可能會被誤用爲完全自動駕駛系統。

因此，Autopilot 這個名字引發了爭議，也是聯邦政府和新聞媒體對特斯拉展開大量調查的原因之一。

《華爾街日報》最近的一項調查試圖查明爲什麼有些特斯拉汽車會發生撞車事故。

《華爾街日報》這段大約 11 分鐘的視頻需要訂閱才能觀看，是特斯拉自動駕駛系統系列的第二部。該視頻將一些事故的起因歸咎於自動駕駛系統對計算機視覺的過度依賴，而計算機視覺基本上是一種教計算機理解基於視頻等數字輸入的信息的方法。

美國國家公路交通安全管理局收到 1000 起特斯拉事故報告

自 2021 年 6 月NHTSA 發佈事故報告通用命令以來，美國汽車製造商必須報告所有涉及 SAE 2 級或更高級別自動駕駛系統的嚴重現實世界事故。

據報道，自 2016 年以來，特斯拉已向 NHTSA 提交了 1000 多起事故，但《華爾街日報》稱，大部分數據都對公衆隱瞞，因爲特斯拉認爲這些數據是專有的。

然而，該新聞媒體表示，特斯拉通過收集各州的報告並將其與特斯拉提交給 NHTSA 的事故數據進行交叉引用，解決了這個問題。

《華爾街日報》稱，在爲本報告收集的222 起事故中，有 44 起發生在一輛開啓 Autopilot 的特斯拉汽車突然轉向時，另有 31 起事故發生在 Autopilot 未能減速或因遇到障礙物而停車時。

據稱，特斯拉未能停車的事故導致的傷亡最爲嚴重。 《華爾街日報》請專家分析了一起致命事故，事故中 Autopilot 未能識別高速公路上翻倒的卡車，導致汽車撞上卡車。

接受《華爾街日報》採訪的一些專家表示，這就是 Autopilot 存在最嚴重缺陷的證據。與其他一些擁有雷達計算機視覺和激光雷達成像來檢測物體的汽車製造商不同，特斯拉主要依靠基於攝像頭的計算機視覺，並在部分車型上以雷達作爲備用。

2022 年因發佈 Autopilot 故障視頻而被特斯拉解僱的約翰·伯納爾 (John Bernal) 告訴《華爾街日報》，他發現部分特斯拉車型上使用的攝像頭校準不當。

他說，當攝像頭看不到同一個東西時，它們可能會在識別障礙物方面出現問題。調查顯示，特斯拉過度依賴攝像頭來控制 Autopilot 可能會導致撞車事故。

有一件事是肯定的：這項調查以及特斯拉對此的迴應將值得關注。