句芒智能申請用於機器人操作系統的EtherCAT主站控制方法專利，使程序運行更穩定

金融界2024年12月5日消息，國家知識產權局信息顯示，句芒智能科技（山東）有限公司申請一項名爲“用於機器人操作系統的EtherCAT主站控制方法”的專利，公開號CN 119071101 A，申請日期爲2024年9月。

專利摘要顯示，本發明屬於以太網控制技術領域。本發明提供了一種用於機器人操作系統的EtherCAT主站控制方法，配置Linux內核以提供EtherCAT主站實時運行環境；EtherCAT主站控制程序運行前對Linux工控機配置優化；EtherCAT主站控制程序運行時與MC_CORE執行交互控制。本發明的EtherCAT主站程序通過共享內存和信號對外提供接口和數據交互操作，與上層控制程序隔離，使得程序運行更穩定。

本文源自：金融界

作者：情報員