中科雲谷申請用於機器人的控制方法等專利，基於控制策略控制機械臂對零件執行操作

金融界2024年11月29日消息，國家知識產權局信息顯示，中科雲谷科技有限公司申請一項名爲“用於機器人的控制方法、裝置、系統、機器人及存儲介質”的專利，公開號 CN 119036460 A，申請日期爲 2024 年 9 月。

專利摘要顯示，本申請實施例提供一種用於機器人的控制方法、裝置、系統、機器人及存儲介質。控制方法包括：獲取機器人的工作區域的區域圖像，工作區域內包括至少一個零件；將區域圖像輸入至預設視覺模型，以通過預設視覺模型輸出處理後的區域圖像，處理後的區域圖像包括未標記區域以及已添加標記的零件所在區域；基於零件的類別確定機器人針對零件的待執行任務類型；將處理後的區域圖像以及待執行任務類型輸入至動作分塊算法模型中，以通過動作分塊算法模型輸出針對零件的控制策略，其中，動作分塊算法模型包括自注意力機制編碼器，控制策略包括多個機械臂的運動軌跡、運輸速度以及運輸力矩中的至少一者；基於控制策略控制多個機械臂對零件執行對應的控制操作。

本文源自：金融界

作者：情報員