砍掉轉向柱/剎車 仰望易四方概念車車展亮相

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本站汽車11月21日報道 本屆廣州車展上，仰望超跑平臺暨易四方概念車正式發佈。易四方概念車沒有傳統轉向器、也沒有傳統制動裝置，而是通過驅動、制動、轉向三合一技術，不依賴傳統機械機構實現制動、轉向，實現了整車級安全冗餘能力。

外觀上，仰望易四方概念車外觀類似仰望U8（參數丨圖片），全身採用了鏤空設計，並且在車內遍佈防滾架等，營造科幻感。這款車的最大亮點是它的驅動和操控系統，該車可以通過易四方四電機矢量控制技術，實現差動轉向以及電剎車的功能。

在技術層面，易四方具備驅動冗餘、電源冗餘、制動冗餘和轉向冗餘，四大整車級冗餘能力。驅動冗餘方面，通過四電機獨立驅動，即使車輛僅有單個電機能夠工作，依然能夠保持車輛基本行駛能力。電源冗餘方面，在易四方插混平臺上，還可以實現動力電源和低壓電源的雙冗餘。

易四方制動冗餘，通過建立四輪獨立驅動車輛運動學及輪胎力學模型，能夠精準計算每個輪子與地面的最大摩擦力。轉向冗餘，通過方向盤轉角識別駕駛員的轉向意圖，根據四電機差動扭矩與車輛轉向特性控制模型，獲得該轉向特性下的四輪目標扭矩，通過電機扭矩和轉速的精準控制，實現與普通轉向系統相近的轉向效果，最小轉彎直徑12米。

易四方安全冗餘技術，開創了底盤與動力技術融合控制的全新方向，是汽車安全領域的又一里程碑。目前，制動冗餘和轉向冗餘尚未在量產車型中搭載應用，未來或將進一步落地。