人形機器人迎來重要進展，Atlas實現全自動工作！深挖人形機器人機遇

來源：光大證券微資訊

人形機器人再迎關鍵進展，Atlas機器人實現全自動工作！

波士頓動力公司（Boston Dynamics）一直在機器人領域擁有強大的研究實力，今年4月公司發佈《再見，液壓Atlas》視頻，隨後便宣佈電動Atlas上崗。

僅僅過了半年的時間，Atlas便實現了重要的進化，可以在無人類干擾的背景下移動發動機蓋，完成工廠中的任務。Atlas之所以能像人一樣工作，背後就有機器學習視覺模型的功勞。

此外，特斯拉在人形機器人也實現進展，並積極推動大規模量產，這將對人形機器人行業產生重要的影響。

今天我們就來系統梳理人形機器人最新進展，尋找行業投資機遇。

1、人形機器人Atlas自主“進廠打工”，行業又迎來關鍵進展

4月中旬，波士頓動力正式退役了液壓驅動雙足的人形機器人Atlas，這個帶給我們無數驚喜的機器人完成了歷史的使命。同時，電動Atlas正式發佈，兩代產品實現了接棒。

早在2013年，波士頓動力便已經推出Atlas，這比後期名聲大噪的特斯拉人形機器人Optimus還要早9年。公司此次全面轉型純電動技術線路，這將有力促進Atlas量產。

10月31日，Atlas再次震驚世人，它已經可以實現自主工作，並不依賴於人類的指令。根據Atlas最新的視頻，這款人形機器人已經可以移動序列手推車和發動機蓋，在模擬工廠的環境下實現物理任務。

Atlas通過機器學習視覺模型來分辨目標物和感知環境，並可以判斷結果進而調整下一步行動。

波士頓動力計劃在2025年初試點生產Atlas，未來幾年可能就會迎來重要的量產時點。

一提到人形機器人，那就不得不聊起特斯拉Optimus。當地時間10月10日舉辦以“We,Robot（我們，機器人）”爲主題的“Robotaxi Day”活動，Optimus又展現了驚人的變化。

根據特斯拉的介紹，Optimus生產成本有望降至2萬至3萬美元，並在活動現場化身舞蹈演員、服務生。

馬斯克日前在社交媒體對外表示，2025年就要小規模生產真正可用的特斯拉人形機器人Optimus，並有望在2026年進行大規模量產並提供給其他公司使用。今年5月特斯拉發佈了Optimus最新視頻，人形機器人終於實現了進廠打工，但是隻能從事簡單的工作，包括電池分揀、執行指定任務等。特斯拉還將繼續完善Optimus的設計，但並未透露任何細節。

此前馬斯克透露，Optimus的最終價格或低於2萬美元，首批量產規模有望達到數百萬臺。一旦產品成熟，量產數量可能將增至100億至200億臺。

今年4月，中國人形機器人產業大會發布《人形機器人產業研究報告》，該報告預測2024年國內人形機器人市場規模約爲27.6億元，2029年有望達到750億元，佔全球市場比重爲32.7%。

2、國內積極推動人形機器人發展

在國際市場中，特斯拉、波士頓動力、OpenAI都在人形機器人進行了積極的佈局，並逐漸出現了人工智能深度賦能人形機器人的發展趨勢。

此前英偉達、Meta紛紛發佈了機器人訓練工具，英偉達的AI代理Eureka甚至可以教會機器人各種複雜的動作。

在國內，小米、華爲、小鵬、阿里巴巴等廠商紛紛加大布局，小米早在2022年8月便發佈了人形機器人CyberOne。華爲則成立將鴻蒙系統用於人形機器人的研發，可以實現與人類的自然交互。

政策面上，《人形機器人創新發展指導意見》在2023年10月發佈，指出人形機器人有望成爲繼計算機、智能手機、新能源汽車後的顛覆性產品。

官方提出，到2025 年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，並實現批量生產，在特種、製造、民生服務等場景得到示範應用，探索形成有效的治理機制和手段。

今年10月底，國家地方共建人形機器人創新中心發佈了全國首批人形機器人具身智能標準，包括《人形機器人分類分級應用指南》《具身智能智能化發展階段分級指南》《共建具身智能語料數據生態》。

根據《人形機器人分類分級應用指南》，人形機器人可以分爲L1-L4四個技術等級。在智能化方面，《具身智能智能化等級分級指南》將其劃分爲G1-G5五個階段。

根據iFinD數據庫，多家A股上市公司已經佈局人形機器人業務，包括：上海電氣、三花智控、領益智造、軟通動力、中控技術、勝宏科技、瑞芯微、長盈精密、臥龍電驅、鳴志電器、世運電路、富臨精工、華達科技等。

（本文首發於2024年11月4日）

本文源自：券商研報精選