臺北科大研發「仿生機器魚」 搖尾巴游動超擬真！
教育部所舉辦的「全國微電腦應用系統設計創作競賽」今日(21)在臺灣科技大學舉行頒獎典禮。臺北科技大學的電機系的葉禮源、蔡宇傑、林惠娟、張凌榕4人以「仿生多關節機器魚」，拿下自動控制類冠軍。葉禮源表示，「地球表面有70％都是水，所以水是非常重要的資源。」
據瞭解，目前機器人開發越來越完善，無論是空中還是地上都已經有專屬的無人機，唯獨水下沒有明確的發展。
葉禮源說，水下機具的推進方式是使用螺旋槳，但是「螺旋槳的推進效率太低了」，所以決定研發「仿生多關節機器魚」，希望能夠讓效率提升。據悉，目前螺旋槳船舶的效率不超過60％，但魚類的推進效率卻有90％以上。
▼▲北科大生製造仿生機器魚 。（圖／臺北科技大學提供）
葉禮源坦言，對電機系的他們來說，在電路、程式、韌體等設計製作並沒有面臨太大的問題，但是機械設計、防水設計等卻不是他們的專業，所以在這些新的領域上，花了許多心力與時間。
事實上，這隻機器魚從5年前就開始研發，這次比賽的是第4代魚。機器魚在水裡會像活生生的魚一樣扭動尾巴前進。葉禮源表示，第4代科技魚比第1代科技魚的功能還要高1.5倍。北科大的團隊還特別設計了APP搭配操控，希望未來「仿生多關節機器魚」可以利用在軍事偵測及資源探勘上。
▼影片由臺北科技大學提供。