現實版瓦力，迪士尼演示全新雙足機器人：可駕馭複雜地形

前言

能夠穿越主題公園內斜坡和臺階等非結構化地形。

迪士尼研究團隊設計並製作出全新的雙足機器人，能夠穿越主題公園內斜坡和臺階等非結構化地形。

迪士尼希望通過這個雙足機器人項目，結合了程序動畫、模塊化硬件和強化學習，設計和編程出一個能夠做出這些獨特步態和特徵的行走角色。

這款雙足機器人有點類似於 2008 年電影《機器人總動員》中的主角瓦力，只不過採用扁扁的腦袋、四四方方的身體。

圖源：WikiMedia

迪士尼表示該項目的設計重點是角色驅動的機械特性，提出了一種基於強化學習的控制架構，以穩健地執行以命令信號爲條件的藝術動作。

雙足機器人運動時，這些命令信號由動畫引擎生成，該引擎合成和混合多個動畫源，形成直觀的操作員界面可實現機器人的實時表演。

迪士尼表示該機器人系統可以塑造一個可信的機器人角色，併爲在娛樂機器人和其他領域，加強人機互動鋪平了道路。

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文章來源：IT之家‍‍‍‍‍‍

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