“直覺”智駕到來 智己汽車攜手Momenta聯合打造“直覺智駕大模型”
10月28日，主題爲“直覺·新時代”的智己智能駕駛技術發佈日如期舉行。在發佈會上，智己汽車宣佈IM AD 3.0率先完成從“最像人”到“有直覺”的斷代式進化，爲智駕系統率先注入人工智能生成的“直覺”，正式邁入“直覺”智駕新時代。
智能駕駛輔助系統可謂這幾年汽車圈最熱也是最IN的話題，似乎一個車企沒有智駕就是被時代拋棄被消費者拋棄。但同時也有很多消費者對於智駕持懷疑態度甚至是敬而遠之，根本原因是很多人認爲駕駛不僅僅是一種邏輯，更是一種下意識的反應，是一種經過時間和公里數鍛煉出來的技能。
作爲駕駛員，很多老司機能夠依靠直覺、經驗或者是肌肉記憶瞬間判斷處理各種駕駛難題，如插隊、超車、瓢潑大雨漫天大雪甚至諸如“詭探頭”之類的緊急情況。
而直覺是沒有理性可言的，是沒有邏輯的，而目前很多車企推出的智駕系統恰恰是基於理性分析和底層邏輯。這正是讓很多老司機不信任智駕系統的原因之一，如果道路上不論是汽車還是行人都充滿了理性和邏輯，也就不會那麼多的交通事故發生。
人腦在快速變化或突發狀況下的反應能力，源自億萬年進化賦予的直覺。智己汽車率先將“直覺”引入智能駕駛中，讓IM AD擁有人類的直覺，具備快速學習、快速進化的能力。智己IM AD3.0實現從“像人”到“成爲人”的斷代式進化，率先進入“直覺智駕”時代。通過“直覺”，IM AD能實現以本能反應爲主導、省時果斷的快思考能力。面對未知障礙，IM AD能夠如同人類駕駛員一樣，憑藉直覺腦補預判，迅速作出規避動作。
“直覺駕駛”讓智能汽車首次擁有綜合分析道路環境全局信息，尤其在應對突發狀況時，能夠“腦補”出看不見、看不全的路況信息，像人類高級思維一樣可以做出瞬間預判，既人們通常所說的“直覺”或“下意識反應”；即使在最複雜的交通環境中，都做到真正老司機般“看路開車”的駕駛方式。
例如，在中心城區無圖NOA駕駛中，IM AD3.0可以絲滑禮讓盲區橫穿、輕鬆繞行水坑等障礙物；在面對人車混流的無保護左轉場景時，能夠像老司機一樣老練博弈不傻等；在錯綜複雜的路口，即使面對無中線、超寬車等看不清的路況，也能從容應對、流暢通行……每一瞬間都是老司機的感覺，而且“全國都好開，全場景都敢用”。
直覺智駕新時代的核心技術底座，主要爲“一段式端到端大模型”+“安全邏輯網絡”；它憑藉“直覺+邏輯”，突破智能駕駛體驗的上限，同時又大幅增強安全性。
“一段式端到端大模型”取消了分模塊智駕結構，將感知與規劃整合進一個大模型，通過數據飛輪提供的海量優質數據，訓練一個完整的神經網絡，分析全局信息、隱含信息，學習優秀的人類駕駛行爲，從原始數據輸入到規劃路徑輸出，形成人腦高級思維的直覺反應。同時，IM AD智駕大模型還有“安全邏輯網絡”來保證直覺決策的安全性，讓直覺駕駛的行爲既高效、又恰當、更安全。
智己汽車 & Momenta聯合打造的“一段式端到端直覺式智駕大模型”，擁有行業首創的“長短期記憶模式”獨特架構，這種方法分爲兩條支路——短期記憶和長期記憶。短期記憶的訓練週期以天爲級別，通過快速訓練驗證數據和算法的有效性，而經過篩選的優質數據會不斷積累到長期記憶中。在將模型訓練成本節省10-100倍的同時，大幅提升迭代速度，讓產品獲得“專家級直覺”。
通過仿真人腦，用“直覺推理+邏輯分析”的方式正確處理問題。直覺推理善於直覺與經驗快速處理問題，形成決策。邏輯分析通過端到端大模型中的安全邏輯網，讓智駕系統的決策始終實現安全增強，來保證車輛行駛安全可控。
一段式端到端大模型訓練，需要海量的數據以及對數據的收集和處理能力。智己和Momenta目前已有億級優質數據，到2027年數據積累將超過1000億公里，最大限度解決長尾場景問題。
通過一段式端到端智駕大模型提升駕駛能力。在複雜的大路口場景、正向或對向車流規劃軌跡以及無車道線的山區小路等情況下，端到端大模型可以基於圖像全局信息直接輸出軌跡預測，甚至在看不到車道線或面對複雜場景時，仍能像人類司機一樣綜合判斷並完成駕駛任務。這一技術突破了感知模型的侷限性，實現了更加智能的路徑規劃和駕駛決策。
在數據處理的工具鏈“閉環自動化”能力上，已實現100%數據驅動，算法自動化迭代。採用數據驅動的方法，依託共享數據池和端到端大模型，業內領先的100%數據閉環自動化鏈路，來解決自動駕駛中遇到的海量問題，實現數據飛輪快速迭代。
智己汽車是全國首個率先具備L2、L3、L4智能駕駛量產能力的品牌。L2+級高階輔助駕駛，已於本月在全國範圍內開通全系車型“無圖城市NOA”，做到“全國都好開、全場景都敢開”。目前，智己又已啓動歐洲市場的L2+道路測試，爲智駕出海打造首個“全球都能開”的無圖NOA。L3級自動駕駛也已進入量產倒計時。今年6月份，智己入選全國首批“L3准入及路試聯合體名單”，預計將於2026年正式具備L3級自動駕駛方案的量產條件。L4級，預計將在年內獲得首批“L4級無駕駛人道路測試牌照”，實現無人駕駛車率先上路。
L2、L3、L4自動駕駛採用共平臺開發，共享一段式端到端大模型，可以通過大量L2工程實踐、數據獲取和訓練，支撐L3、L4研發。同時，可將L3、L4科技成果，充分賦能到現在的L2場景，實現更安全、舒適的智駕體驗。