解密水下探秘“神秘人物”

本站記者孫倩、PITA

近日在撫仙湖水下古城探秘行動中屢建奇功的水下機器人,到底是一個什麼樣的科技儀器呢?本站記者19日晚採訪了這臺機器人的監護人,獲悉了此機器人的真實身世

一、學名

這臺被記者和專家們稱爲親暱地贊爲“水下勇士”的機器人,專業名稱叫作“搖控水下機器人”,型號是VideoRay-Explorer,身價高達20多萬元人民幣

二、出身

產自美國,由北京一科技公司從美國邁阿密VIPS年會上引進的。至今已使用了5年了,按這種機器人的“壽命”來算,其正處於事業上的中年時期。提供給撫仙湖“水下古城”探秘工作組,是它幾年來首次執行考古類的任務

三、“器官”組成

這臺機器人長35cm、寬23cm、高21cm,由水下潛器臍帶纜、水面控制檯三部分組成。

水下潛器由水下攝像頭傳感器和水下作業工具運動載體組成,加上40米長的臍帶纜,可潛入最深76米的水中作業。

水下攝像頭相當於機器人的“眼睛”,是其最重要的發揮主要任務的“器官”,由570線分辨率、0.3lux的彩色廣角調焦的彩色攝像頭組成。通過這對“眼睛”,它在水下可以有160度的俯仰“搖頭”範圍清晰度高,非常靈活。

傳感器相當於機器人的“大腦”。通過傳感器,控制檯對潛器的運動、燈光雲臺焦距、搭載等功能進行調控,並顯示其相應的觀測數據或水下目標圖像

臍帶纜相當於人的“神經”,將水面的動力和控制命令傳給潛器,同時具備保護機器人不在水下失控的、相當於“安全帶”的作用。

水下作業工具,也叫機械手,相當於人的雙臂雙手,可以支撐整個潛器或進行機械作業。