柔軟機器魚SoFi悠遊珊瑚礁 魚羣傻傻都把它當同類
▲SoFi 機器魚海洋中優遊。（影片／ 取自YouTube，如遭移除請見諒。）
近年來許多科技進步，但近距離記錄海洋生物仍是一項具有挑戰性的任務，科學家認爲有一個可能的解決方案：使用機器，麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室（CSAIL）近期開發出機器魚「SoFi」以假亂真的外型與動作，潛入海底和魚兒們共遊，記錄海洋生物最真實的生活姿態。
▲MIT學者研發的SoFi機器魚。（圖／翻攝自MIT NEWS）
Soft Robotic Fish，簡稱SoFi，是麻省理工學院電腦科學暨人工智慧實驗室(CSAIL) 21日在「科學機器人學（Science Robotics）」期刊中發表的最新研究，從鼻子到尾巴長18.5英寸，重約3.5磅。可以潛水60英尺，電池效力大約可以持續40分鐘，能以一種平滑且起伏的動作優雅地游泳，模仿真實魚類的動作。
▲SoFi機器魚與真魚一同游泳。（圖／翻攝自MIT NEWS）
根據MIT NEWS報導，SoFi魚體以相對便宜的3D打印構成，包括Linux PC在內的電子設備和魚眼鏡頭都儲存在魚的頭部，能捕捉高畫素影像；至於尾部則採用矽橡膠制的「柔軟人工肌肉」，馬達採用低噪音設計，通訊裝置也以超音波傳遞指令，動力系統更爲獨特，利用液壓執行器控制尾鰭扭動，產生推力搖擺前進，這種方法能避免傷害周遭生物的可能性。
▼柔軟機器魚SoFi的解剖結構。（圖／翻攝自MIT NEWS）
報導指出，研究團隊使用防水「超級任天堂」控制器操作SoFi，並開發一個定製的聲學通信系統，能夠改變SoFi的速度並使其具體移動。目前正在斐濟（Fiji）海域進行試驗，預計SoFi將成爲探索海洋新型工具，併爲揭開海洋生物的奧秘開闢新的途徑。