突發!李飛飛高徒Karpathy離職,特斯拉自動駕駛要懸?

新智元報道

編輯:David Joey 好睏

【新智元導讀】剛剛,特斯拉AI高級總監、自動駕駛負責人Andrej Karparthy宣佈離職,馬斯克推特親切送別。失去了他,特斯拉自動駕駛要「涼涼」嗎?

剛剛,特斯拉又失一位技術大牛!

特斯拉AI高級總監、自動駕駛視覺團隊負責人Andrej Karpathy發佈推文,宣佈自己將離開特斯拉。

此前,他供職特斯拉已有5年,直接向大老闆馬斯克彙報,在特斯拉的一衆高管中,絕對算的上是老資格了。

據報道,此前這位李飛飛的高徒已經休假了幾個月時間,之前還曾說過,近期結束休假後就將重返特斯拉,結果直接宣佈離職了。

Karpathy表示:

「很高興在過去5年裡協助特斯拉一起實現了衆多目標,離開的決定其實是個艱難的選擇。這5年裡,自動駕駛完成了『畢業』,從蹣跚尋路開始,開上了城市的街頭。我無比期待未來更強大的自動駕駛團隊能夠繼續輝煌下去。」

關於離職之後的未來打算,他表示:

「未來還沒什麼具體的計劃,可能迴歸自己擁有長期熱情的領域,比如AI技術工作、開源和教育等。」

技術再牛,跟不上馬老闆吹得牛

此次Karpathy的離職,正值特斯拉自動駕駛部門面臨的一個關鍵時刻,或者說「麻煩纏身」更貼切一些。

不久前,美國國家公路和安全管理局(NHTSA)正在對特斯拉的自動駕駛技術進行調查。據報道,自去年7月以來,特斯拉的自動駕駛軟件與200多起車禍有關。

自2021年6月以來,特斯拉汽車在涉及高級駕駛輔助系統的報告車禍中佔了近70%。

兩週前,特斯拉自動駕駛部門裁員200餘人,關閉了位於加州聖馬特奧的整個辦公室。該辦公室的數據註釋團隊正在幫助改善駕駛輔助技術。

回顧特斯拉自動駕駛一路來的磕磕絆絆,不得不讓人感嘆,Andrej Karpathy這五年乾的真的不容易。

當然,不少麻煩可能都是他的大嘴巴老闆馬斯克引來的。

提起特斯拉引以爲傲的自動駕駛 ,馬院士一向是吹牛不打草稿。

早在2016年,馬斯克就向特斯拉粉絲承諾,到2017年底,就能誕生「從洛杉磯到紐約,全程不用碰方向盤」的自動駕駛汽車。

到2019年,馬斯克又向投資者拍胸脯,說到2020年底,特斯拉將會有100萬輛隨時可以上路的「機器人出租車」(robotaxi),爲特斯拉忽悠來了幾十億美元。

同樣是在2019年,馬斯克對投資者說,「有時我說的不太準時,但我最後能完成。」

結果是,到現在2022年了,特斯拉還沒拿出一個從「洛杉磯到紐約」的自動駕駛汽車示範,至於robotaxi,馬斯克幾個月前真提了,這回又推到了2024年。

現在的特斯拉,已經不追求「洛杉磯到紐約」這種大目標了,轉而搞起了駕駛輔助功能,比如交通巡航控制、車道保持和自動導航等「小目標」。

特斯拉給這些功能彙總後起了個名,叫全自動駕駛「測試版」。

說是全自動,但仍需要人類駕駛員保持對道路的關注,雙手握住方向盤,隨時準備接管駕駛任務。

眼看真正「全自動駕駛」的目標遙遙無期,也許Andrej Karpathy可能只是心累了吧。

李飛飛高徒、「用愛發電」的技術大牛

可別小瞧這位Andrej Karpathy,他可是一個不折不扣的技術大牛。

他先是在2009年於多倫多大學獲得計算機科學和物理學雙專業學士學位,而後在2011年於英屬哥倫比亞大學獲得碩士學位,研究是物理模擬數字的控制器。

在斯坦福讀博的時候,Karpathy和導師李飛飛共同研究卷積/遞歸神經網絡架構及其在計算機視覺、自然語言處理及其交叉領域的應用。

師徒二人還一起設計了斯坦福大學的視覺識別卷積神經網絡的新課(CS231n),Karpathy親自擔任首任主講。

而這正是斯坦福開設的第一門深度學習課程!學生人數也從2015年的150名增長到2016年的330名,再到2017年的750名。

現在,斯坦福大學的CS231n已經成爲深度學習初學者,尤其是CV方向的初學者必看的一門基礎課。除了大牛李飛飛的「明星效應」,Karpathy從課程設計到主講,親力親爲,貢獻良多。

上學期間,他還跑去谷歌實習了——兩次,還是出國的那種,在谷歌參與了深度學習與計算機視覺項目。

2015年,他又去DeepMind的深度強化學習團隊實習了一波。

畢業之後,Karpathy於2016年入職OpenAI並擔任研究科學家,負責計算機視覺、生成建模和強化學習方面的深度學習。

「斯坦福博士生、李飛飛高徒、前OpenAI研究員及創始人之一」,這些頭銜也讓他在硅谷聲名鵲起。

果然,在OpenAI只幹了一年半,他就被馬斯克挖去了特斯拉,接替蘋果前高管 Chris Lattner,擔任特斯拉人工智能和自動駕駛視覺總監(Director of AI and Autopilot Vision)。

由於Karpathy本人十分喜歡研究神經網絡,他在閒暇之餘寫了不少技術博客,並在Javascript中開發了多個深度學習庫(如ConvNetJS、RecurrentJS、REINFORCEjs、t-sneJS)。

甚至,還被戲稱爲ImageNet的「人肉參考」。

此外,他一有時間就會去維護自己「用愛發電」的arxiv-sanity,一個可以在過去6年裡搜索和整理近10萬篇關於機器學習arXiv論文的網站。

‍馬院士親自歡送,網友:特斯拉自動駕駛要涼?

對於這次Karparthy的離開,各位業界大佬和同行也紛紛發推表示祝福。

前老闆馬斯克就在這條推文下面歡送了Karpathy,話說的非常客氣:

「謝謝你爲特斯拉所做的一切!和你一起共事是我的榮幸。」

能讓馬院士對已經離職的高管這麼客氣的,恐怕還不多見,看來是真的有感情了。

谷歌著名研究員、Keras框架創始人François Chollet也發推表示祝福,祝他早日開啓職業生涯新階段。

網友Ryan Huber說,Karpathy得到馬斯克的讚賞,只是因爲馬斯克不想讓他落入敵人的陣營,畢竟這位可是對特斯拉全自動駕駛知根知底的人。

也有網友質疑,沒了他,全自動駕駛(FSD)還能實現嗎?

早在今年三月,Karparthy本人發推稱在特斯拉工作了五年,終於抽空去休個小長假,時間大概是4個月。

當時就有網友猜測,這次小長假會不會是他要離職的信號。畢竟此前先休假後離職的高管不在少數,現在一看,果然......

不知道馬斯克此番痛失得力干將之後,特斯拉的自動駕駛業務會走向何方。作爲特斯拉的「搖錢樹」部門,馬斯克又會選擇誰作爲Karparthy的接班人 。

畢竟,無論是買推特、生娃,還是造火箭,哪都少不了用錢,自動駕駛這塊「香餑餑」,可萬萬丟不得。

參考資料:

https://www.theverge.com/2022/7/13/23211358/tesla-head-of-ai-andrej-karpathy

https://electrek.co/2022/07/13/tesla-loses-head-ai-vision-andrej-karpathy-big-loss-autopilot-team/

https://www.cnbc.com/2022/07/13/tesla-ai-leader-andrej-karpathy-announces-hes-leaving-the-company.html

https://karpathy.ai/