中國無人駕駛貨運不再遙遠，主線科技攜手Velodyne打造下一代無人重卡

近日，中國自動駕駛科技公司主線科技宣佈與全球知名激光雷達廠商Velodyne（威力登）達成戰略合作，雙方將共同推進新一代無人駕駛卡車的車規級量產，加速實現無人駕駛卡車在中國物流乾線市場的商業化運營。

共執牛耳，推動新一代無人重卡車規級量產

主線科技是中國最早自主研發L4級無人駕駛卡車的公司，基於其強大的無人駕駛軟硬件系統，與主流商用車OEM深度合作，從而實現無人駕駛卡車的快速前裝量產，並確保其符合車規級功能安全。

激光雷達（Lidar）是構成主線L4級無人駕駛系統中的核心傳感器硬件之一，憑藉其高精準的3D感知探測能力，結合多傳感器融合算法，使無人駕駛卡車擁有全方位、高精度、超遠距的實時感知能力，進而實現在真實複雜環境下的高精定位、自主駕駛控制等完整功能。因此，激光雷達的品質、性能亦或是量產能力、製造成本，都是無人駕駛卡車實現車規級量產的重要指標之一。

圖：搭載Velodyne激光雷達的無人駕駛卡車

作爲激光雷達產業的全球領導者，Velodyne產品具有突破性的激光雷達傳感器技術，穩定的質量，性能以及大批量生產能力。目前主線使用的是Velodyne的激光雷達（包括Ultra Puck？，Puck？和Velarray H800固態雷達）作爲其自動駕駛卡車的核心傳感器硬件。在過去幾年，主線科技就已在數十臺無人駕駛卡車上部署了Velodyne激光雷達，並向客戶順利完成商業交付。目前，這些無人駕駛卡車正以全年365天、全天候、全流程作業的方式在港口進行無人常態化運營。

此次合作基於雙方共同推進無人駕駛卡車車規級量產的一致理念，雙方將進一步發揮各自優勢，面向中國高速物流乾線場景，共同打造新一代無人駕駛重卡。雙方將共同探索研發滿足高速物流乾線自動駕駛運輸需求的激光雷達感知產品方案，強化無人重卡的感知探測能力，並且在前裝量產環節加強協作，以更經濟、更高效的生產方式推動新一代無人駕駛重卡快速規模化量產。

並駕齊驅，加速物流乾線自動駕駛商業化運營

打造新一代無人駕駛重卡，主線科技與Velodyne瞅準的是更加龐大的中國物流乾線自動駕駛市場。據權威機構預測，無人駕駛技術賦能的物流乾線市場價值達數萬億美元，數百萬臺無人重卡將率先主導這一產業變革。

圖：主線科技無人駕駛卡車

主線科技CEO張天雷博士表示："自動駕駛卡車可以彌補勞動力缺口，節省燃油成本，提高物流效率，並提高運輸安全性，並有助於降低卡車事故率。Velodyne傳感器與我們的多傳感器融合算法相結合，使卡車能夠實現高精度，遠程實時傳感，以支持複雜道路環境下的自動駕駛。 Velodyne擁有專業知識和大規模生產能力，可幫助我們改變卡車運輸方式，我們的公司將重點放在車輛安全上。"

"主線科技在展示由激光雷達驅動的自動駕駛技術如何爲卡車帶來重大效率和安全性進步方面處於行業領先地位。"Velodyne Lidar CEO Anand Gopalan表示："我們期待與主線科技緊密合作，創建下一代自動駕駛解決方案，從而顯着改善物流網絡中物料的運輸方式。"

圖：主線科技無人駕駛卡車道路實測

自2018年獲得中國首個商用車智能網聯汽車路測牌照後，主線無人駕駛卡車就已在國內多條高速公路開展了大量實際路測，並完成全國首次全自動駕駛狀態的高速編隊實測及全國列隊跟馳標準公開實驗。2019年，主線科技順利拿到國家重點研發計劃項目，成爲國內首個獲得路權支持的無人駕駛科技公司。同時，主線科技還與山東高速集團、天津西青區、北京亦莊共同開展智慧高速測試示範。

爲了進一步加速高速物流乾線自動駕駛落地，主線科技正積極打造覆蓋上下游的智慧物流生態圈。在無人駕駛卡車車端，主線科技與博世集團，戰略合作伙伴中國重汽、威伯科、蔚來汽車、吉利商用車等共同合作，推進量產；在運營端，主線科技則與福佑卡車成立運營合資公司，2021年計劃打造一支上百臺規模的無人駕駛卡車車隊，並通過與普洛斯、中儲智運、德邦快遞等合作，率先開啓高速物流乾線場景中的無人駕駛貨物運輸。